Найти на карте в приложении банкомат какого-нибудь банка, который выдает валюту, прийти и снять в рамках лимита на снятие по тарифу (предварительно переключив карту на нужный валютный счет), никаких доп. комиссий быть не должно (если не через банкомат Тинькофф, там они что-то берут)

Накак, деньги ни на Сбер ни на Тинькофф не уходят. Они просто держат их у себя