[ { "id": 1, "label": "100%×150_Branding_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfl" } } }, { "id": 2, "label": "1200х400", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfn" } } }, { "id": 3, "label": "240х200 _ТГБ_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fizc" } } }, { "id": 4, "label": "240х200_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "flbq" } } }, { "id": 5, "label": "300x500_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfk" } } }, { "id": 6, "label": "1180х250_Interpool_баннер над комментариями_Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "ffyh" } } }, { "id": 7, "label": "Article Footer 100%_desktop_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjxb" } } }, { "id": 8, "label": "Fullscreen Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjoh" } } }, { "id": 9, "label": "Fullscreen Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjog" } } }, { "id": 10, "disable": true, "label": "Native Partner Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyb" } } }, { "id": 11, "disable": true, "label": "Native Partner Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyc" } } }, { "id": 12, "label": "Кнопка в шапке", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fdhx" } } }, { "id": 13, "label": "DM InPage Video PartnerCode", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox_method": "create", "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "flvn" } } }, { "id": 14, "label": "Yandex context video banner", "provider": "yandex", "yandex": { "block_id": "VI-223676-0", "render_to": "inpage_VI-223676-0-158433683", "adfox_url": "//ads.adfox.ru/228129/getCode?p1=bxbwd&p2=fpjw&puid1=&puid2=&puid3=&puid4=&puid8=&puid9=&puid21=&puid22=&puid31=&fmt=1&pr=" } }, { "id": 15, "label": "Плашка на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byudx", "p2": "ftjf" } } } ]
{ "author_name": "Редакция vc.ru", "author_type": "self", "tags": ["\u0441\u043a\u043e\u043b\u0442\u0435\u0445"], "comments": 49, "likes": 16, "favorites": 9, "is_advertisement": false, "section_name": "default", "id": "23145", "is_wide": "" }
Редакция vc.ru
4 011

«Страна с малой плотностью населения и огромной территорией должна быть максимально автоматизирована»

Материал написан при поддержке Сколтех

Поделиться

В избранное

В избранном

Интервью с руководителем лаборатории робототехники «Сколтеха» Дмитрием Тетерюковым.

Сколковский институт науки и технологий, он же «Сколтех» — негосударственный образовательно-исследовательский институт, находящийся в Сколково. Чтобы пройти отбор и поступить сюда, необходимо быть лучшим в своем направлении. В «Сколтехе» совмещают исследования, технологии и бизнес — из молодых людей растят ученых и предпринимателей.

На vc.ru — интервью с профессором, руководителем лаборатории робототехники «Сколтеха» Дмитрием Тетерюковым. Он рассказал о том, как все устроено в университете, над чем работают магистранты и аспиранты в его лаборатории и что нужно, чтобы попасть в их число.

Дмитрий Тетерюков получил степень PhD в Токийском университете в 2007 году. С 2010 по 2014 годы возглавлял лабораторию в Технoлогическом университете Тоехаси, Япония.

В настоящее время руководит лабораторией робототехники в «Сколтехе». Является членом IEEE (Институт инженеров электротехники и электроники — прим. ред.) с 2006 года и ACM.

Получил несколько престижных наград за лучшие публикации и доклады на международных конференциях.

Дмитрий Тетерюков

Какие направления исследований в робототехнической области вы считаете наиболее важными на сегодняшний день, и какие из них развиваются в «Сколтехе»?

Важнейшим направлением робототехники стала автоматизация предприятий, переход к так называемой «Индустрии 4.0». Она призвана повысить эффективность производств и уменьшить число ошибок, связанных с человеческим фактором.

В «Индустрию 4.0» входит несколько поднаправлений. Первое — мобильные роботы. Например, знаете ли вы, что количество роботов в Amazon Robotics (ранее Kiva Systems, производит мобильных роботов для транспортировки заказов на складах Amazon — прим. ред.) с 2015 года увеличилось на 50% — с 30 до 45 тысяч штук. Эффективность складских операций при этом выросла на 20%.

Моя лаборатория взаимодействует по этому направлению со сколковской компанией RoboCV. Сейчас часть моих магистрантов задействована в работе над системой PickToGo для больших складов.

Задача заключается в том, чтобы автоматизировать набор паллет с товарами на складах. Решение нетривиально — оно включает в себя и компьютерное зрение, и манипуляторы на мобильной платформе, разработку мобильного робота, и прочие составляющие. Система должна работать автономно. К слову, мобильные роботы используемые Amazon — это не автономная система, она выполняет задания, перемещаясь по заранее заданным маршрутам и используя навигацию по магнитным маркерам.

Есть также направление, связанное с цифровыми фабриками. Наши ребята из «Сколтеха» выиграли крупнейший по этой теме хакатон, который проходил в Германии — Factory Hack, обойдя 50 команд со всей Европы. Направление связано с автоматизацией большей части процессов на предприятиях. Наша команда автоматизировала процесс набора римской мозаики с использованием промышленного робота и компьютерного зрения.

Роботы в системе автоматизации становятся не просто машинами, которые выполняют операции — они должны учиться сами и адаптироваться под обстоятельства реального времени. В моей лаборатории мы ведем проект, связанный с этим направлением — по утилизации мобильных телефонов. Он проходит в рамках гранта The Next Generation Program для совместных исследовательских проектов между «Сколтехом» и MIT. Это два направления, которые я считаю наиболее востребованными, как прикладные.

Очень перспективно направление беспилотников. С развитием сельского хозяйства в России они должны стать более востребованными. Определение индекса роста растений, болезней, автоматизация распылений пестицидов — эти задачи можно решить с помощью беспилотных летательных аппаратов. Еще одна зона их применения — освоение Арктики и автоматизация навигации судов на Северном морском пути.

Тут у нас тоже есть успехи — мы создали новую систему взаимодействия «человек-дрон» и выиграли престижную награду Laval Virtual Award на конференции SIGGRAPH 2016 в Анахайме.

Мы изобрели новую концепцию взаимодействия — дрон из игрушки превращается в настоящее интеллектуальное устройство. Теперь дрон может не только распознать жесты человека но и визуализировать полезную информацию посредством проецирования ее прямо перед человеком на любую поверхность. Благодаря этому, не сажая дрон, можно подтверждать различные операции и работать с приложениями — чтобы подать команду, например для загрузки видео на Facebook, человеку достаточно «кликнуть» на изображение, спроецированное дроном.

Есть ли интерес к роботам, которые взаимодействуют непосредственно с людьми? Какие-то подвижки в этом направлении?

Конечно. Во первых, коллаборативным роботам посвящена моя диссертация в Токийском университете — это университет номер один в Японии. И мы продолжаем активное сотрудничество с Японией по этой тематике.

Как я уже сказал, сейчас у меня три подразделения. Первое — мобильная робототехника — с ним мы выиграли российский этап чемпионата Eurobot 2016. Второе направление — «Индустрия 4.0», рой роботов, которые разбирают и собирают объекты. Третье направление — беспилотники. Два новых направления, которые мы запустим в ближайшее время — это лаборатория коллаборативной робототехники и лаборатория виртуальной реальности.

По коллаборативному направлению у нас будут лучшие роботы — Universal Robotics, KUKA, Fanuc — качественные и самые современные. Когда к нам приезжают люди из MIT и других университетов, они удивляются, насколько уникальное у нас оборудование.

Вторая лаборатория — виртуальной реальности и тактильных интерфейсов — будет поменьше, но в ней будут представлены все современные хаптические платформы и высокоточная система захвата движения.

Лаборатория в «Сколтехе» будет работать, в том числе, над созданием тактильных интерфейсов, которые помогают человеку погружаться в виртуальные пространства. Это применимо, например, в медицинской сфере: когда проходит «репетиция» операции, надо чувствовать сопротивление тканей, прикосновение объекта, текстуру. В виртуальной реальности для этого используются тактильные интерфейсы.

Сколько студентов в настоящее время работает под вашим началом и каким образом проходил их отбор?

В моей лаборатории девять аспирантов и около 20 магистрантов — это самая крупная лаборатория университета на сегодняшний день. Она же — самая активная, про нее больше всего говорят и пишут.

Что касается отбора — мы отбираем лучших. Наш университет по праву считается элитарным, ведь мы даем знания мирового уровня — технологические, практические, теоретические. Поэтому мы стараемся отобрать студентов из России и из-за рубежа которые имеют высокий средний балл. Если студент смог реализовать сложный технический проект он тоже нам очень интересен.

Процесс поступления несложный — студент подает документы и проходит процедуру первичного отбора, которая включает письменный экзамен и собеседование. Весь образовательный процесс проходит на английском языке.

Задача «Сколтеха» — дать студентам возможность заниматься технологиями. Как и в любой стране мира, чтобы этим заниматься, нужна финансовая поддержка. Она может исходить из различных источников. Если в США или в Японии это делается в частных вузах на средства родителей или студенты берут кредит, то в случае «Сколтеха» — это полностью поддержка университета. Студенты получают достойную стипендию и они на 100% вовлечены в процесс образования и в процесс создания технологий.

Можете рассказать подробнее о стипендии?

Ежемесячная стипендия начинается от 40 тысяч рублей. Как правило, в первый год обучения она составляет 50 тысяч, во второй — 55 тысяч рублей. Плюс ко всему, студенты, участвующие в специальных проектах университета, например, в международных соревнованиях, получают бонусы.

То есть, уже в процессе обучения у студентов есть возможность заработать достаточно хорошие деньги своим трудолюбием и умом. При этом у них хорошие шансы запустить собственные проекты. Два из трех победителей программы «Умник» фонда Бортника от «Сколтеха» — это студенты моей лаборатории. Плюс сейчас мы получили внутренний грант «Сколтеха» на поддержку стартапа — сумма не очень большая, 3 млн рублей, но она может помочь стартапу на начальном этапе.

В России многие стартапы неуспешны, на мой взгляд, именно потому, что не знают, как строить отношения в команде, держаться вместе. Нет такой культуры — не было предпосылок к ее возникновению. А успех как раз зависит от способности и умения выстраивать отношений внутри коллектива. Не будет команды — не будет компании.

Будет ли увеличиваться число студентов?

Да, это наш план и позиция: число магистрантов должно расти, и мы с годами расширяем набор. На программу «Космические системы» мы можем набрать до 25 человек, но в прошлом году взяли всего 14 — половину, потому что при большом количестве заявок не было достаточно квалифицированных студентов.

Если человек очень сильно мотивирован и средний балл у него выше четверки, плюс есть практический опыт — мы рады таким студентам. Это миф, что мы берем только отличников. Ко мне попадали очень успешные ребята, при этом балл у них был не самый высокий, зато большая практика за спиной.

Что важно — за два года обучения студенты получают важные профессиональные навыки и у них есть перспектива найти очень хорошую работу, создать стартап или продолжить научную карьеру. Из шести моих магистрантов в прошлом году пять остались в аспирантуре. Двое из них параллельно создают свой стартап.

У нас нет атмосферы старых вузов. У нас студент хочет работать, он мотивирован, его не надо заставлять учиться. Даже в субботу и воскресенье в лаборатории вы увидите несколько человек — они сами приходят, они живут университетом. Как в MIT и других ведущих мировых вузах. Они просто хотят создавать что-то, что окажет воздействие на отрасль, на страну, на мир.

На территории Сколково строится новый корпус «Сколтеха» — как переезд туда повлияет на вашу работу?

На нас это, безусловно, повлияет положительно. Лаборатория робототехники требует куда больших площадей — для экспериментов, для создания оборудования.

В новом здании мы получим большое помещение, где разместим лабораторию по беспилотным летательным аппаратам, лаборатории по виртуальной реальности, коллаборативным роботам, мобильным роботам и мастерскую мехатроники, где студенты создают все своими руками. У нас есть все необходимое оборудование — от 3D-принтеров до паяльных станций, с помощью которых студенты изготавливают нужные детали.

Рендер нового кампуса «Сколтеха»

Стартапы, зарождающиеся в «Сколтехе», получают какую-то поддержку фонда «Сколково»?

Конечно. В сфере робототехники мы взаимодействуем, в основном, с двумя кластерами «Сколково» — аэрокосмическим и ИТ. Стартапы, которые появляются у нас, получают, в первую очередь, экспертную поддержку фонда. Сейчас два стартапа прошли предварительный этап подготовки и подают заявки на статус резидентов фонда. В этом есть логика — наши стартапы остаются внутри экосистемы.

В «Сколтехе» учатся люди из разных городов и даже стран, а «Сколково» — довольно обособленная территория. Где они все живут?

У нас нет общежития для студентов — к сожалению, пока это нерешенная задача. Студенты, как правило, снимают квартиры в районах неподалеку от «Сколково», например в Трехгорке. Тем не менее, сейчас нет больших проблем с транспортом, студенты не тратят много времени на логистику. Высокая стипендия покрывает затраты, в том числе, на проживание.

Есть ли в вашей лаборатории иностранные студенты, и если да — откуда они, почему выбрали «Сколтех»?

У меня есть студенты из Индии, из Сербии, из Ирана, из Испании, из Коста-Рики. География очень разнообразная. Сейчас количество заявок от иностранных студентов превосходит количество российских.

Сейчас я планирую отправить в MIT на практику двух магистрантов. «Сколтех» стал работать с MIT именно по научным направлениям, а не просто по образованию студентов.

Мы активно развиваем программы с ведущими европейскими университетами — в этом году мы отправляем одного из аспирантов в Немецкий аэрокосмический центр (DLR) под Мюнхеном — там находится одна из лучших в мире лабораторий робототехники. Программа международной академической мобильности студентов развивается вполне успешно.

С кем из мировых вузов сотрудничает «Сколтех» в области робототехнических исследовательских проектов?

По цифровым фабрикам — созданию новых роботов и систем управления этими роботами, систем компьютерного зрения — мы сотрудничаем с MIT. С DLR будем вести работы по стратосферным беспилотникам — очень интересное направление. Также мы работаем с японским университетом электрокоммуникаций по тактильным интерфейсам. С Японией мы сотрудничаем и по медицинским проектам.

У меня остались очень хорошие связи с японскими университетами, и мы планируем наладить более широкое взаимодействие, в том числе, по обмену студентами. Скоро я поеду туда, чтобы начать этот процесс.​

Отмечу отдельно, что лекции по робототехнике у нас читают профессора с мировыми именами. Пять лекций на курсе «Динамические системы управления» у нас прочитал профессор Камаль Юсеф-Туми из MIT — обладатель 30 патентов и автор книги о создании роботов с прямым приводом.

К нам приезжал вести лекции из Японии профессор Хироюки Кодзима из университета электрокоммуникаций в Токио. То есть, наши студенты не живут в каком-то замкнутом пространстве. «Сколтех» — абсолютно открытый миру университет с лучшими лекторами.

Расскажите, что вы планируете показать на международной конференции Skolkovo Robotics. В чём важность мероприятия для отрасли?

Покажем как минимум два проекта — по автоматизации складов с помощью роботов и по считыванию баркодов с помощью беспилотников.

Лаборатория представит два проекта: PickToGo — мобильную платформу с манипулятором для автоматизации набора паллет, и WareVision — дрон с компьютерным зрением для распознавания штрих/QR кодов и состояния паллет с интеграцией в систему менеджмента складов.

Какие цели вы ставите в профессиональной области лично перед собой?

Я приехал в Россию с мечтой. У меня была отличная лаборатория в Японии — небольшая, но очень эффективная. Я участвовал во многих конференциях, представлял на международной арене Японию. И не понимал, почему на конференциях и выставках нет ни профессоров, ни технологий, представляющих Россию. И это не смотря на то, что тема робототехники и была, и остается очень популярной и привлекательной. А в век «Индустрии 4.0» она становится доминирующей.

Мне захотелось, чтобы тот опыт, который я получил в Японии, помог таким же ребятам, каким был я в свое время, реализовать себя в своей стране. Создавать технологии, которые смогли бы конкурировать с тем, что создается в MIT или в университетах Японии. Гордиться своими разработками, а не просто удивляться очередному крутому видео от компании Boston Dynamics.

Мечта была — создать успешную в России лабораторию, воспитать студентов, которые могли бы развить это направление по всей стране, а не только в Москве. Страна, в которой малая плотность населения, но огромная территория, должна быть максимально автоматизирована.

Подать заявку

#Сколтех

{ "is_needs_advanced_access": false }

Комментарии Комм.

Популярные

По порядку

0

Прямой эфир

Хакеры смогли обойти двухфакторную
авторизацию с помощью уговоров
Подписаться на push-уведомления