Ищу сервис проектирования программного обеспечения

Всем привет. Ищем в команду сервис проектирования программного обеспечения. Что хотим найти (требования):

• Вести проектный учет (включая возможность ведения календарных планов исполнения проектов)
• фиксировать текущие требования и требования по договорам/контрактам/обязательствам
• фиксировать user story
  
• хотим вести архитектуру всей системы, накладывать требования на архитектуру (самое важное)
  
• рисовать схемы, отталкиваясь от текущей архитектуры системы. Обязательно хочется иметь возможность комментировать как всю схему, так и отдельные ее функциональные части и элементы.
• хотим вести внутри документацию и нормативку
  
• формировать внутри документацию, привязываясь к требованиям

На текущий момент работаем:

• Проектный учет, требования и т.п. ведем во внутренней учетной системе. Нас этот процесс на 100% устраивает и планируем его сохранить, но он получается отделен от системы проектирования
• Проектирование собственно ведем в draw.io но из-за слабой связанности схем (каждое крупное требование - отдельная схема), нет общей архитектурной модели и т.п. - не получаем нужного эффекта
• Документацию пишем сами и не в привязке к требованиям (что плохо, хотим все увязать).

Из того что нашли (но не пробовали еще глубоко):

- https://lucid.app/
- https://www.visual-paradigm.com/
- https://www.softwareideas.net/
- https://sparxsystems.com/

Может кто-то посоветует что нам может подойти ? (не обязательно из предложенного списка, будем рады любому опыту)