Касательно долларов при фиксации стоимости услуги - это нормально, ничего противозаконного нет, если оплата пройдет в рублях (ФЗ #172-ФЗ).
А вот насчёт расположения на картах - вопрос. Если у Яндекса оферта, которая предлагает всем желающим разместить информацию об услугах, товарах, то налицо нарушение закона о защите прав потребителей (ст.13 ФЗ 2300-1, ст.437 ГК РФ). Вы можете обратиться в РПН с требованием признать действия Яндекса неправомерными и потребовать оказать услугу по размещению информации на карте.