В йоге есть 8 частей: 6-ая часть - это Дхарана (концентрация), 7-ая часть - это Дхьяна (медитация). Если во время "медитации" человек сосредотачивается на каком-либо образе (святого, богатства, любви, мантры, огня и так далее), то это не медитация (Дхьяна), это -- концентрация (Дхарана).
Грамотно разложили, лайк