Рубрика развивается при поддержке
Будущее
Ян Австрейх
21 280

Роботы-манипуляторы и «умные» руки: над чем работает Google Robotics Материал редакции

Конспект материала The New York Times.

В закладки
Аудио

Google делает роботов

С 2013 года Google работает над созданием роботов. С того момента компания потратила десятки миллионов долларов на покупку шести робототехнических стартапов в США и Японии. Проект включал две команды, они работали над машинами, которые бы выглядели и двигались как люди.

Усилия не принесли больших результатов. В течение следующих лет Google продавала либо закрывала приобретенные компании. Самая известная из них — Boston Dynamics, там до сих пор делают роботов.

Новый проект Google Robotics

The New York Times пишет, что Google изменила приоритеты и сосредоточилась на развитии механики простых комбинированных роботов.

Google назвала новый проект Robotics. В его рамках компания отказались от работы над гуманоидными роботами и сосредоточилась на простых полезных машинах.

Они менее привлекательны внешне и выполняют несложные, на первый взгляд, действия. Исследователи и инженеры Google сделали на них ставку, потому что полагают — именно у этих роботов есть большой потенциал, чтобы пригодиться в реальном мире.

Машинное обучение

Компания работает над использованием машинного обучения в робототехнике. Эта сфера заинтересовала не только Google: над ней также трудятся исследователи в Калифорнийском университете и лаборатории искусственного интеллекта OpenAI. В последние месяцы в обоих местах появились стартапы, пытающиеся коммерциализировать их работу.

В статье говорится, что компания разрабатывает методы, с помощью которых машины смогут самостоятельно учиться новому: сортировать мусорную корзину с незнакомыми предметами внутри или перемещаться по складу с неожиданными препятствиями.

Сотрудники считают, что именно машинное обучение станет ключом к разработке роботов для производства, работы на складах, транспортировки и других задач.

Вот что сказал журналисту The New York Times Сунил Даливал, генеральный партнер Amplify Partners, венчурной фирмы из Кремниевой долины:

Робототехника уже давно завоевала популярность. Самый важный шаг в её развитии — применение машинного обучения.

Сунил Даливал

Роботов уже используют на складах и заводах, но они могут выполнять только опредёленные задачи, например, поднимать определённые предметы или закручивать винты. Google хочет сделать так, чтобы роботы могли осваивать новые навыки самостоятельно.

Сортировка мусора

Недавно в новой лаборатории Google роботизированная рука смогла кое-чему научиться.

Она должна была сортировать мусор, который лежал в корзине. Его роль играли шары для пинг-понга, деревянные блоки, пластиковые бананы и другими случайне предметы. Рука зависла над кучей, а затем схватила банан двумя пальцами и лёгким движением бросила его в ведро меньшего размера с расстояния в несколько футов.

В статье сказано, что для робота это был большой успех. Когда он впервые оказался перед кучей мусора, то не знал, как поднять любой из предметов. Оснащённая камерой, которая смотрела в мусорное ведро, система Google в течение 14 часов работала, а затем анализировала свой прогресс.

В итоге рука научилась забрасывать предметы в нужные корзины примерно в 85% случаев. Когда исследователи пытались выполнить ту же задачу сами, их точность составила около 80%.

Исследователи признались, что написать код для такой машины было гораздо сложнее, чем может показаться. Вот как прокомментировал это один из них журналисту The New York Times:

Она [машина] изучает более сложные вещи, чем я мог себе представить.

Шуран Сонг
Исследователь

Google считает, что умные машины могут работать на складах и в распределительных центрах таких компаний, как Amazon и UPS. Сегодня люди сортируют предметы, которые привозят в распределительные центры. Такая система, как Google, может автоматизировать хотя бы часть этого процесса.

Но многие эксперты в области робототехники предупреждают, что перенести этот вид машинного обучения в реальный мир будет сложно. Технология, которая хорошо показала себя в лаборатории, порой не справляется с работой в распределительном центре. На практике робот часто сталкивается с незнакомыми объектами или задачами, требующими перемещения, которые он никогда не делал, и допускает ошибки.

Манипуляции с предметами

Автор пишет, что в другом углу лаборатории Google исследователи обучают роботов-манипуляторов работать с объектами: толкать, тянуть и вращать их.

Механическая рука с тремя пальцами очень сложна, по крайней мере, в физическом смысле. Разработка программного обеспечения для её обучения — прорыв в области робототехники, и исследователи надеются, что в итоге такой робот научится использовать инструменты и другое оборудование.

Google пытается применить машинное обучение ко всему своему роботизированному оборудованию. Рука, которая бросает объекты в мусорное ведро, — не разработка Google, робота сделала Universal Robots. Google обучает его делать то, чего он раньше не умел.

Обучение помогает нам преодолеть проблемы недорогих роботов.

Викаш Кумар
Исследователь Google, курирующий проект

Ориентация в пространстве

В третьей части лаборатории исследователи обучают мобильного робота, проданного стартапом из Кремниевой долины, Fetch. Они учат его ориентироваться в незнакомых местах, что может быть полезно в работе на складах и фабриках.

Дальнейшие перспективы

Google пока скрывает свой план по тому, как она надеется внедрить эти технологии в жизнь. У The New York Times возник вопрос, заберут ли новые технологии работу у людей, как это происходит в случае с другими формами автоматизации. Майкл Чуи из McKinsey Global Institute ответил на это:

Трудно представить себе будущее, в котором этого не произойдёт.

Майкл Чуи
представитель McKinsey Global Institute, организации, занимающейся бизнес-исследованиями

Но другие исследователи считают, что роботы будут дополнять человеческий труд, а не заменят его.

На складах по-прежнему много вещей, которые не могут делать роботы. Они способны только помочь человеку с некоторыми видами тяжелой работы.

Кен Голдберг
Профессор робототехники в Беркли, исследователь в Ambidexterous Robotics.
{ "author_name": "Ян Австрейх", "author_type": "self", "tags": [], "comments": 16, "likes": 39, "favorites": 28, "is_advertisement": false, "subsite_label": "future", "id": 63826, "is_wide": true, "is_ugc": true, "date": "Sun, 14 Apr 2019 14:52:20 +0300", "is_special": false }
Самый сильный бренд
страны*
*Третий год подряд по версии Brand Finance
0
{ "id": 63826, "author_id": 192524, "diff_limit": 1000, "urls": {"diff":"\/comments\/63826\/get","add":"\/comments\/63826\/add","edit":"\/comments\/edit","remove":"\/admin\/comments\/remove","pin":"\/admin\/comments\/pin","get4edit":"\/comments\/get4edit","complain":"\/comments\/complain","load_more":"\/comments\/loading\/63826"}, "attach_limit": 2, "max_comment_text_length": 5000, "subsite_id": 199118, "last_count_and_date": null }
16 комментариев
Популярные
По порядку
Написать комментарий...
–7

опять скрепы шатают, сколько можно уже? русским людям чужда сортировка мусора, это все западное, опять навязывают

Ответить
8

что значит чужда?! Вот в нашем регионе можно сэкономить до 14% при раздельном сборе мусора! А это без малого почти 15р с человека. Вот только есть небольшая проблема - мусоровозы сгребают все это в один контейнер. Но нас успокоили тем, что на мусорных полигонах работают специально обученные люди, которые за небольшую плату снова сортируют мусор :)

Ответить
1

15 р на человека в день/месяц/год?

Ответить
0

на человека в месяц

Ответить
0

Маловато(

Ответить
0

в том то и дело. эти "льготы" ниразу не мотивируют, а факт того что мусоровозы в нашем регионе не предназначены для вывоза отсортированного мусора (сгребают все в один общий контейнер) демотивирует :)

Ответить
0

Чю нет у вас походу

Ответить

Комментарий удален

–2

Это, наверное, то самое направление, которое Google точно не похоронит как ряд своих проектов даже при гигантских вложениях и отсутствии прибыли на данном этапе

Ответить
4

Именно отсутствие прибыли и непонимание в гугле, что делать с роботами, было причиной продажи ею самой передовой робо-компании. Спасибо, что хоть не похоронили.

Как в гугле принимают решения, какой проект закрыть:

Ответить
–1

Теперь другой рынок и его понимание, другой уровень развития технологий (тот же AI). Так что, думаю, в сегодняшнем состоянии рынка они будут вкладываться в это направление. Мозги (AI) можно сказать уже вырастили, осталось разобраться со скелетом

Ответить
2

То же самое говорили про Google Glass

Ответить
1

Гуглу важно успеть закрыть проект до того как эти роботы научатся всякому и смогут за себя постоять

Ответить
0

не так давно была статья про развитие гугл гласс. продукт не стал массовым но нашел себя как профессиональный инструмент, там он продолжает и существовать и развиваться.

пруф: https://x.company/projects/glass/

Ответить
1

Если бы роботы могли в ближайшее время решить проблему сортировки мусора в таких не обремененых даным действом странах, как наша - это был бы большой прорыв

Ответить
0

Гугл перекаченная акционерным компания. Основная задача - держать пузырь как можно дольше. Что они и научились делать после прошлых лопнувших компаний и пузырей. Этакий монстр - вокруг куча инвест фондов, а внутри PR машина показывающая игрушки наподобие этой. Но это еще цветочки, из-за раздутых зарплат отсасывают талантливых со всего мира, в 99% не давая им ничего для развития. Хорошо показал технологию работы такого "социума" Майк Джадж в сериале "Кремниевая долина" (см. в переводе Кубик в кубе)

Ответить
{ "page_type": "article" }

Прямой эфир

[ { "id": 1, "label": "100%×150_Branding_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox_method": "createAdaptive", "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfl" } } }, { "id": 2, "label": "1200х400", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfn" } } }, { "id": 3, "label": "240х200 _ТГБ_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fizc" } } }, { "id": 4, "label": "Article Branding", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "cfovx", "p2": "glug" } } }, { "id": 5, "label": "300x500_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfk" } } }, { "id": 6, "label": "1180х250_Interpool_баннер над комментариями_Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "ffyh" } } }, { "id": 7, "label": "Article Footer 100%_desktop_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjxb" } } }, { "id": 8, "label": "Fullscreen Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjoh" } } }, { "id": 9, "label": "Fullscreen Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjog" } } }, { "id": 10, "disable": true, "label": "Native Partner Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyb" } } }, { "id": 11, "disable": true, "label": "Native Partner Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyc" } } }, { "id": 12, "label": "Кнопка в шапке", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "bscsh", "p2": "fdhx" } } }, { "id": 13, "label": "DM InPage Video PartnerCode", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox_method": "createAdaptive", "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "flvn" } } }, { "id": 14, "label": "Yandex context video banner", "provider": "yandex", "yandex": { "block_id": "VI-223676-0", "render_to": "inpage_VI-223676-0-1104503429", "adfox_url": "//ads.adfox.ru/228129/getCode?pp=h&ps=bugf&p2=fpjw&puid1=&puid2=&puid3=&puid4=&puid8=&puid9=&puid10=&puid21=&puid22=&puid31=&puid32=&puid33=&fmt=1&dl={REFERER}&pr=" } }, { "id": 15, "label": "Баннер в ленте на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byudx", "p2": "ftjf" } } }, { "id": 16, "label": "Кнопка в шапке мобайл", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byzqf", "p2": "ftwx" } } }, { "id": 17, "label": "Stratum Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fzvb" } } }, { "id": 18, "label": "Stratum Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fzvc" } } }, { "id": 19, "disable": true, "label": "Тизер на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "cbltd", "p2": "gazs" } } }, { "id": 20, "label": "Кнопка в сайдбаре", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "cgxmr", "p2": "gnwc" } } } ] { "page_type": "default" }