Роботы-манипуляторы и «умные» руки: над чем работает Google Robotics Статьи редакции

Конспект материала The New York Times.

Google делает роботов

С 2013 года Google работает над созданием роботов. С того момента компания потратила десятки миллионов долларов на покупку шести робототехнических стартапов в США и Японии. Проект включал две команды, они работали над машинами, которые бы выглядели и двигались как люди.

Усилия не принесли больших результатов. В течение следующих лет Google продавала либо закрывала приобретенные компании. Самая известная из них — Boston Dynamics, там до сих пор делают роботов.

Новый проект Google Robotics

The New York Times пишет, что Google изменила приоритеты и сосредоточилась на развитии механики простых комбинированных роботов.

Google назвала новый проект Robotics. В его рамках компания отказались от работы над гуманоидными роботами и сосредоточилась на простых полезных машинах.

Они менее привлекательны внешне и выполняют несложные, на первый взгляд, действия. Исследователи и инженеры Google сделали на них ставку, потому что полагают — именно у этих роботов есть большой потенциал, чтобы пригодиться в реальном мире.

Машинное обучение

Компания работает над использованием машинного обучения в робототехнике. Эта сфера заинтересовала не только Google: над ней также трудятся исследователи в Калифорнийском университете и лаборатории искусственного интеллекта OpenAI. В последние месяцы в обоих местах появились стартапы, пытающиеся коммерциализировать их работу.

В статье говорится, что компания разрабатывает методы, с помощью которых машины смогут самостоятельно учиться новому: сортировать мусорную корзину с незнакомыми предметами внутри или перемещаться по складу с неожиданными препятствиями.

Сотрудники считают, что именно машинное обучение станет ключом к разработке роботов для производства, работы на складах, транспортировки и других задач.

Вот что сказал журналисту The New York Times Сунил Даливал, генеральный партнер Amplify Partners, венчурной фирмы из Кремниевой долины:

Робототехника уже давно завоевала популярность. Самый важный шаг в её развитии — применение машинного обучения.

Сунил Даливал

Роботов уже используют на складах и заводах, но они могут выполнять только опредёленные задачи, например, поднимать определённые предметы или закручивать винты. Google хочет сделать так, чтобы роботы могли осваивать новые навыки самостоятельно.

Сортировка мусора

Недавно в новой лаборатории Google роботизированная рука смогла кое-чему научиться.

Она должна была сортировать мусор, который лежал в корзине. Его роль играли шары для пинг-понга, деревянные блоки, пластиковые бананы и другими случайне предметы. Рука зависла над кучей, а затем схватила банан двумя пальцами и лёгким движением бросила его в ведро меньшего размера с расстояния в несколько футов.

В статье сказано, что для робота это был большой успех. Когда он впервые оказался перед кучей мусора, то не знал, как поднять любой из предметов. Оснащённая камерой, которая смотрела в мусорное ведро, система Google в течение 14 часов работала, а затем анализировала свой прогресс.

В итоге рука научилась забрасывать предметы в нужные корзины примерно в 85% случаев. Когда исследователи пытались выполнить ту же задачу сами, их точность составила около 80%.

Исследователи признались, что написать код для такой машины было гораздо сложнее, чем может показаться. Вот как прокомментировал это один из них журналисту The New York Times:

Она [машина] изучает более сложные вещи, чем я мог себе представить.

Шуран Сонг, Исследователь

Google считает, что умные машины могут работать на складах и в распределительных центрах таких компаний, как Amazon и UPS. Сегодня люди сортируют предметы, которые привозят в распределительные центры. Такая система, как Google, может автоматизировать хотя бы часть этого процесса.

Но многие эксперты в области робототехники предупреждают, что перенести этот вид машинного обучения в реальный мир будет сложно. Технология, которая хорошо показала себя в лаборатории, порой не справляется с работой в распределительном центре. На практике робот часто сталкивается с незнакомыми объектами или задачами, требующими перемещения, которые он никогда не делал, и допускает ошибки.

Манипуляции с предметами

Автор пишет, что в другом углу лаборатории Google исследователи обучают роботов-манипуляторов работать с объектами: толкать, тянуть и вращать их.

Механическая рука с тремя пальцами очень сложна, по крайней мере, в физическом смысле. Разработка программного обеспечения для её обучения — прорыв в области робототехники, и исследователи надеются, что в итоге такой робот научится использовать инструменты и другое оборудование.

Google пытается применить машинное обучение ко всему своему роботизированному оборудованию. Рука, которая бросает объекты в мусорное ведро, — не разработка Google, робота сделала Universal Robots. Google обучает его делать то, чего он раньше не умел.

Обучение помогает нам преодолеть проблемы недорогих роботов.

Викаш Кумар, Исследователь Google, курирующий проект

Ориентация в пространстве

В третьей части лаборатории исследователи обучают мобильного робота, проданного стартапом из Кремниевой долины, Fetch. Они учат его ориентироваться в незнакомых местах, что может быть полезно в работе на складах и фабриках.

Дальнейшие перспективы

Google пока скрывает свой план по тому, как она надеется внедрить эти технологии в жизнь. У The New York Times возник вопрос, заберут ли новые технологии работу у людей, как это происходит в случае с другими формами автоматизации. Майкл Чуи из McKinsey Global Institute ответил на это:

Трудно представить себе будущее, в котором этого не произойдёт.

Майкл Чуи, представитель McKinsey Global Institute, организации, занимающейся бизнес-исследованиями

Но другие исследователи считают, что роботы будут дополнять человеческий труд, а не заменят его.

На складах по-прежнему много вещей, которые не могут делать роботы. Они способны только помочь человеку с некоторыми видами тяжелой работы.

Кен Голдберг, Профессор робототехники в Беркли, исследователь в Ambidexterous Robotics.
0
16 комментариев
Написать комментарий...
Евгений Ларин

опять скрепы шатают, сколько можно уже? русским людям чужда сортировка мусора, это все западное, опять навязывают

Ответить
Развернуть ветку
Адель Назиров

что значит чужда?! Вот в нашем регионе можно сэкономить до 14% при раздельном сборе мусора! А это без малого почти 15р с человека. Вот только есть небольшая проблема - мусоровозы сгребают все это в один контейнер. Но нас успокоили тем, что на мусорных полигонах работают специально обученные люди, которые за небольшую плату снова сортируют мусор :)

Ответить
Развернуть ветку
Citizen Di

15 р на человека в день/месяц/год?

Ответить
Развернуть ветку
Адель Назиров

на человека в месяц

Ответить
Развернуть ветку
Citizen Di

Маловато(

Ответить
Развернуть ветку
Адель Назиров

в том то и дело. эти "льготы" ниразу не мотивируют, а факт того что мусоровозы в нашем регионе не предназначены для вывоза отсортированного мусора (сгребают все в один общий контейнер) демотивирует :)

Ответить
Развернуть ветку
Евгений Ларин

Чю нет у вас походу

Ответить
Развернуть ветку

Комментарий удален модератором

Развернуть ветку
Кирилл Фомин
Ответить
Развернуть ветку
Сергей Михайленко

Это, наверное, то самое направление, которое Google точно не похоронит как ряд своих проектов даже при гигантских вложениях и отсутствии прибыли на данном этапе

Ответить
Развернуть ветку
Алексей Тарасов

Именно отсутствие прибыли и непонимание в гугле, что делать с роботами, было причиной продажи ею самой передовой робо-компании. Спасибо, что хоть не похоронили.

Как в гугле принимают решения, какой проект закрыть:

Ответить
Развернуть ветку
Сергей Михайленко

Теперь другой рынок и его понимание, другой уровень развития технологий (тот же AI). Так что, думаю, в сегодняшнем состоянии рынка они будут вкладываться в это направление. Мозги (AI) можно сказать уже вырастили, осталось разобраться со скелетом

Ответить
Развернуть ветку
vlad kriloff

То же самое говорили про Google Glass

Ответить
Развернуть ветку
Эл Хэлфрид

Гуглу важно успеть закрыть проект до того как эти роботы научатся всякому и смогут за себя постоять

Ответить
Развернуть ветку
Artem Kharlamov

не так давно была статья про развитие гугл гласс. продукт не стал массовым но нашел себя как профессиональный инструмент, там он продолжает и существовать и развиваться.

пруф: https://x.company/projects/glass/

Ответить
Развернуть ветку
Лика Перькова

Если бы роботы могли в ближайшее время решить проблему сортировки мусора в таких не обремененых даным действом странах, как наша - это был бы большой прорыв

Ответить
Развернуть ветку
O B

Гугл перекаченная акционерным компания. Основная задача - держать пузырь как можно дольше. Что они и научились делать после прошлых лопнувших компаний и пузырей. Этакий монстр - вокруг куча инвест фондов, а внутри PR машина показывающая игрушки наподобие этой. Но это еще цветочки, из-за раздутых зарплат отсасывают талантливых со всего мира, в 99% не давая им ничего для развития. Хорошо показал технологию работы такого "социума" Майк Джадж в сериале "Кремниевая долина" (см. в переводе Кубик в кубе)

Ответить
Развернуть ветку
13 комментариев
Раскрывать всегда