Выходить из дома можно на работу, в магазин, аптеку, для обращения за медицинской помощью или чтобы вынести мусор.
Окей, а если мне нужно в аэропорт встретить человека?)
А если мне в боулинг нужно, забросить пару шаров?
Нужно говорить "встретить человечка".