Как компании проверить, выполняют ли сотрудники требования по безопасности? Точное indoor-позиционирование

Если коротко, это система, которая с точностью до метра определяет местонахождение любого сотрудника в любой момент времени. Зачем и кому это нужно? Об этом ниже в статье.

Сама идея получения координат человека, транспортного средства или груза внутри помещения не нова. В упрощенном виде системой позиционирования является и обычная система с цифровыми пропусками. Она позволяет установить, в каком помещении и в какой отрезок времени находился тот или иной сотрудник. Многим предприятиям позиционирования “с точностью до комнаты” недостаточно. Здесь на сцену выходят решения, которые позволяют в реальном времени определить точное местонахождение сотрудника.

Почему не использовать GPS, спросите вы, ведь приложение в телефоне так точно угадывает мое положение? Ключевое слово здесь – «угадывает». Точность GPS-сигнала составляет в среднем 3-5 метров, а иногда падает до 40-50 метров. Конечно, такой точности бывает недостаточно. Приложение в смартфоне на основе математики и предиктивной аналитики интерпретирует данные от GPS. Например, если вы движетесь со скоростью 40 км/ч вдоль дороги, скорее всего вы в автомобиле на определенной дорожной полосе. Именно туда и поместит вас приложение-навигатор, даже если по его данным вы в 50 метрах от дороги.

В условиях производственных цехов, для которых мы и разрабатываем наше текущее решение позиционирования, точность GPS-сигнала падает еще сильнее. Мешают стены и перекрытия. Можно упасть с большой высоты или зайти глубоко в опасную зону, а основанная на GPS система даже ничего не заподозрит.

Кроме определения координат сотрудника, система чувствительна к падениям, ударам по каске (в ней также находится датчик), изменению жизненных показателей сотрудников. В случае, если любой параметр выходит за оптимальные значения, подается сигнал диспетчеру и самому рабочему с помощью вибрации трекера.

Заказчиками в первую очередь выступают производственные предприятия и горнодобывающая промышленность. Про опасные производства мы коротко сказали выше. А в горнодобывающей промышленности есть даже внутренний стандарт, по которому точность позиционирования в шахте не может быть меньше 20 метров. Если рабочий перестает выходить на связь, то очень важно знать его последнее местонахождение, чтобы выслать помощь.

Другой областью применения кроме шахт и производств являются места массового скопления людей. Здесь цели несколько другие – облегчить навигацию для пользователей. Для этого на смартфон нужно установить приложение, например, аэропорта или сетевого магазина. Определяя ваше положение с точностью до метра, приложение проведет вас по маршруту к нужному вам объекту.

Подобные системы уже активно применяются в некоторых торговых сетях на западе. Они помогают пользователям с помощью приложения отыскать что угодно:, от закусочной, до постоянно ускользающего терминала B международного аэропорта. Конечно, мы не первые начали разрабатывать системы позиционирования, у нас есть много достойных конкурентов. Особенность нашего решения в том, что мы полагаемся исключительно на позиционирование на основе данных от трекеров на персонале.

Установка системы на 90% состоит из калибровки данных от маячков, установленных по периметру помещения. Необходимо не только добиться максимальной точности определения положения, но и сделать систему настолько надежной, чтобы после окончания калибровки система не давала сбоев долгие годы. Например, если часть маячков выйдет из строя, остальные возьмут на себя их функции. То есть, у системы должен быть еще и «запас прочности» на случай ЧП.

После установки маячков сотрудник с трекером перемещается по помещению, а система сверяет его передвижение с сигналом на виртуальной карте помещения. Трекер представляет собой маленькую коробочку, которую можно спрятать в каске или бейдже сотрудника. Мы разработали их сами, так как все имеющиеся на рынке решения нас не устроили. Об этом есть статья на HABR, если интересны технические подробности разработки, добро пожаловать: https://habr.com/ru/company/sitronics_group/blog/679612/

Есть несколько систем передачи данных, с которыми работают системы позиционирования. Самые распространенные – BLE (Bluetooth Low Energy ) и UWB (Ultra-Wide Band). Их ключевые отличия – энергопотребление и точность. UWB чуть точнее, но к каждому маячку нужно проводить электричество. BLE является подвидом стандарта Bluetooth и может работать от батарейки до двух лет, к тому же дешевле стоит. Обычно BLE менее точные, но мы решили эту проблему, написав собственную прошивку. Теперь при использовании BLE точность составляет не менее метра, а UWB показывает точность в 30 см! Даже если телефон двигать по столу, это отражается в системе.

Многие энтузиасты тестируют подобные системы дома. Например, есть кейсы 3D-позиционирования квадрокоптеров внутри помещений, позиционирования рабочих во время ремонта загородных домов, даже позиционирование на игрушечных дрифт-карах. Наша система также подходит для установки дома, так как не занимает места. В качестве примера можно привести наш демонстрационный чемоданчик, с которым мы ездим на мероприятия. Для того, чтобы развернуть из него систему и начать снимать данные с помещения, нужно около получаса.

Какие данные можно собирать? Здесь все ограничивается только воображением. Все, что можно измерить, можно передать в систему Locus: пульс и давление, температура, радиоактивный фон, содержание в воздухе угарного газа и вредных веществ, информация о внезапном падении.

Как собирать и хранить эти данные? Locus легко встраивается в любые API существующей цифровой инфраструктуры. Например, можно подключить 1С и рассчитывать с его помощью зарплату по часам. Или сообщить одному из сотрудников, что у него резкие перепады давления и ему стоит бросить курить и обратиться к врачу с подозрением на гипертонию. Это открывает и новые возможности для глубокого анализа рабочих процессов. Перемещения, заторы, собрания людей могут быть оцифрованы и превращены в информативные отчеты.

Банальный пример — можно оценить, кто слишком много времени проводит в курилке. Более интересный случай: в общественных местах, например в аэропортах, можно изменить планировку помещения отталкиваясь от собранной информации о скоплениях людей. В более сложных сценариях оценивается время нахождения в опасной зоне, оценка эффективности труда, соблюдение маршрута при обходе периметра и так далее.

Интерфейс мы пишем под заказчика в зависимости от его запросов. Вид интерфейса может меняться, но в целом он всегда содержит оцифрованную карту помещения. По умолчанию дизайн выглядит как на картинке выше. Есть также вариант с 3D-моделью помещения. Конечно, когда в цеху находятся тысячи сотрудников, за всеми на обычной карте не уследишь. Поэтому для предупреждения инцидентов и нарушений маршрутов предусмотрена система оповещений. Например, если кто-то выходит за границы маршрута патрулирования, оператору приходит уведомление об этом.

Человеческая жизнь бесценна. Но все понимают, что при несчастноом случае на производстве предприятие понесет экономические, репутационные потери, а дело может закончиться судом. Поэтому любое оборудование, которое снижает уровень травматизма и позволяет спасать жизни, оказывается очень ценным для производственных предприятий. Можно даже подсчитать, хоть это и немного цинично, что установка оборудования окупается за довольно короткое время за счет предотвращенных ЧП.

Помимо снижения травматизма система закрывает вопросы с отчетностью, оптимизацией рутинных задач и маршрутов, улучшением коэффициента полезного действия предприятия за счет цифровизации рабочих процессов.