Если понадобилось вернуть старое видео, то необходимо понимать понимать, что у видеорегистратора ограничен объем используемой памяти. В зависимости от разрешения видео и количества видео потоков (камер), запись может вестись только определённое время. После того, как все дисковое пространство будет заполнено начинается перезапись старых видео новыми. Если начался следующий цикл записи, то старые видео восстановить не получится.
Если у вас остались вопросы, задавайте их в комментариях.