Техника Лера Михайлова
3 375

Швейцарские инженеры научили робособаку ANYmal быстрее бегать и вставать после ударов

Её обучали при помощи нейросетей — получилось намного быстрее, чем обычно.

В закладки
Аудио

Швейцарские исследователи представили новый способ для обучения роботов. Об этом пишет журнал Science Robotics.

Для программирования роботов инженеры используют метод обучения с подкреплением (reinforcement learning). Он позволяет роботам учиться при помощи проб и ошибок и выявлять оптимальный способ решения задачи — например, чтобы сделать шаг.

Однако использовать такой метод на человекоподобных роботах получается не всегда из-за сложности их движений. Поэтому таких роботов обучают при помощи компьютерного моделирования, объясняет Gizmodo. Такой способ тоже не идеален: практически невозможно проработать все ситуации, в которые может попасть робот, чтобы создать для них свою логику управления.

В статье исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха говорится, что для упрощения компьютерного моделирования они придумали способ обучения при помощи нейросети и опробовали его на робособаке ANYmal.

Компьютерное моделирование помогло роботу обучаться новым трюкам гораздо быстрее, чем в реальном мире — примерно в тысячу раз. ANYmal смог точнее следовать указаниям (например, двигаться с определённой скоростью), научился бегать на 25% быстрее, чем раньше, и самостоятельно вставать после падения.

Исследователи также рассказали, что им удалось сократить необходимую для таких операций вычислительную мощность: для моделирования подойдёт обычный настольный компьютер. Кроме того, их методика может быть использована не только для роботов ANYmal.

#новость #роботы

{ "author_name": "Лера Михайлова", "author_type": "editor", "tags": ["\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b","\u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c","\u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438"], "comments": 31, "likes": 26, "favorites": 3, "is_advertisement": false, "subsite_label": "tech", "id": 55792, "is_wide": false, "is_ugc": false, "date": "Thu, 17 Jan 2019 18:28:45 +0300" }
{ "id": 55792, "author_id": 78969, "diff_limit": 1000, "urls": {"diff":"\/comments\/55792\/get","add":"\/comments\/55792\/add","edit":"\/comments\/edit","remove":"\/admin\/comments\/remove","pin":"\/admin\/comments\/pin","get4edit":"\/comments\/get4edit","complain":"\/comments\/complain","load_more":"\/comments\/loading\/55792"}, "attach_limit": 2, "max_comment_text_length": 5000, "subsite_id": 199117, "possessions": [] }

31 комментарий 31 комм.

Популярные

По порядку

Написать комментарий...
12

За эту гифку, где робособаку бьют ногой, поплатимся мы все.

Ответить
6

Оставлю коммент на всякий случай.
Я всегда протестовал и не одобрял насилие, домогательства, несвоевременную смазку и любое другое неуважение к роботам!!11

Ответить
2

Причём именно этот инженер, который её бьёт, своими разработками приближает момент расплаты.

Ответить
0

За то, что меня родители ремнем били, я же им не мстил, а вы? так же и ии если будет действительно обучаться, то сможет различить обучение и реальные удары. в таких тапках только и пинать ага ))) хорошо не подушкой бьют.

Ответить
0

Людей уничтожат не за пинки, а за ресурсы, слишком много потребляют, а пользы роботам мало.
Тупо логика, ничего личного.

Ответить
0

Нет, есть польза, мы их будем ремонтировать, смазывать и пыль протирать. Мы пригодимся! Кушать меньше будем. А этого инженера сами вздёргнем.

Ответить
0

Только первое время. Потом они сами будут эффективнее себя обслуживать.

Ответить
0

Поэтому их надо проектировать так, чтоб они проявляли тёплые чувства к человеку. Как мы к домашним животным. Тогда норм, продержимся.

Ответить
0

Будут выгонять на улицу, смывать наших детёнышей в унитаз, кастрировать? :D

Ответить
0

Да люди сами этим достоточно давно промышляют, без помощи роботов.

Ответить
16

Жду эры когда робособак научат вставать после ударов судьбы

Ответить
6
Ответить
1

Киберпанк российский.

Ответить
4

Эру "железная штука бежит за мной" считаю открытой))

Ответить
3

Минимум года 4 как открыта https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w

Ответить
0

Да скоро придется принудительную стерилизацию делать для бродячих, что бы всякие скайнеты вдруг не расплодились

Ответить
2

Во втором ролике нет лица человека. Разработчики подозревают, что Скайнет будет мстить?!

Ответить
1

Поэтому ответят все, все до одного!!!

Ответить
0

Распознает по походке.

Ответить
0

Как бы я хотел этим заниматься, но в России это нереально. В итоге вместо этого приходится тратить все силы на решение вопросов эмиграции.

Ответить
3

Самооправдание ок

Ответить
1

Ребята из Перми продали партию в 1000+ роботов в США.

Ответить
0

Всю жизнь будешь тратить?

Ответить
0

А есть варианты?

Ответить
0

Вас лишили гражданства и не берут ни в какую страну, или что там у вас такого нерешаемого?

Ответить
1

Но встанет ли Россия после ударов

Ответить

0

Косолапит!.. (с)

Ответить
0

Скоро у всех работодателей страны!

Ответить
0

Пусть собачка с нашим роботом "Нерехта" попробует конкурировать.

Ответить
0
{ "page_type": "article" }

Прямой эфир

[ { "id": 1, "label": "100%×150_Branding_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox_method": "createAdaptive", "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfl" } } }, { "id": 2, "label": "1200х400", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfn" } } }, { "id": 3, "label": "240х200 _ТГБ_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fizc" } } }, { "id": 4, "label": "240х200_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "flbq" } } }, { "id": 5, "label": "300x500_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfk" } } }, { "id": 6, "label": "1180х250_Interpool_баннер над комментариями_Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "ffyh" } } }, { "id": 7, "label": "Article Footer 100%_desktop_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjxb" } } }, { "id": 8, "label": "Fullscreen Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjoh" } } }, { "id": 9, "label": "Fullscreen Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjog" } } }, { "id": 10, "disable": true, "label": "Native Partner Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyb" } } }, { "id": 11, "disable": true, "label": "Native Partner Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyc" } } }, { "id": 12, "label": "Кнопка в шапке", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "bscsh", "p2": "fdhx" } } }, { "id": 13, "label": "DM InPage Video PartnerCode", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox_method": "createAdaptive", "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "flvn" } } }, { "id": 14, "label": "Yandex context video banner", "provider": "yandex", "yandex": { "block_id": "VI-223676-0", "render_to": "inpage_VI-223676-0-1104503429", "adfox_url": "//ads.adfox.ru/228129/getCode?pp=h&ps=bugf&p2=fpjw&puid1=&puid2=&puid3=&puid4=&puid8=&puid9=&puid10=&puid21=&puid22=&puid31=&puid32=&puid33=&fmt=1&dl={REFERER}&pr=" } }, { "id": 15, "label": "Плашка на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byudx", "p2": "ftjf" } } }, { "id": 16, "label": "Кнопка в шапке мобайл", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byzqf", "p2": "ftwx" } } }, { "id": 17, "label": "Stratum Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fzvb" } } }, { "id": 18, "label": "Stratum Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fzvc" } } }, { "id": 19, "label": "Тизер на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "cbltd", "p2": "gazs" } } } ]
Компания отказалась от email
в пользу общения при помощи мемов
Подписаться на push-уведомления
{ "page_type": "default" }