Полёт тяжёлого агродрона «Шмель»
Ну вот, полетел тяжёлый агродрон «Шмель Т-90-12».
Взлётный вес — 90 килограмм, полезная нагрузка, бак с химией, — 30 литров, летает 40 минут. DJI со своим новым Agras, показанном на выставке МАКС 2019, с 16-литровым баком и 12 минутами полёта нервно курит в сторонке.
33
показа
5K
открытий
Это будущее, уже почти настоящее. Сам хотел заняться этим направлением, но не нашёл инвестора. Но есть пара замечаний: 1. на фото т90-16, а в полете т90-12, соответственно шекса и октокоптер- о каком из них идёт речь?
2. Очень высоко летает. С учётом ограниченности объёма бака (а это непосредственно влияет на длительность полёта, и соответствнно на размер обрабатывпемой площади) необходимо использовать УМО - ультрамалообъемное опрыскивание, а для него показанная на видео высота очень большая. Он должен летать 0,5 _1 м над посевами.
3. Если вы позиционируете как агродрон, сняли бы видео над посевами, а не над кустами. Сразу оформляйте в виде видеопрезентации а не этого позорища из которого ничего не понятно.
4. Ширину захвата надо делать максимально возможной, на массу это не сильно повлияет, а на обрабатываемую площадь оч сильно. (тут ещё есть у меня одно ноу хау, но здесь о нем не буду).
5. Что с ПО? Свое? Или вообще никакого нет?
Современные презентации да и разработки это что то. Смотришь на видео красиво, но... Как только находится специалист который понимает, какие показатели действительно полезны и важны, то начинаешь понимать, что опять какую то лажу показывают. Как будто те кто про этот дрон показывают даже не удосужились с разработчиками поговорить, зачем, для чего, кому....
1 ответил ниже в большом комментарии - да летает 12 моторный , старый вариант
2 летает на высоте 2-2,5 м - оптимально для зерновых - минимальный расход активного вещества и минимально возможная величина капли аэрозоли - максимальный прокрас растений зернового типа со всех сторон в конце ролика на фоне солнца это хорошо видно - высота 3-5 метров - аэрозоль не долетает до земли. 2 м - оптимально, 1 м - аэрозоль вихрем летит вокруг дрона
3 Мы все это сделаем, это рабочие съемки. а не презентация
4 так и делаем - по зерновым штанга 9 м , по винограду для террас - 2 метра в несколько рядов
5 про ПО написал ниже - все эти проприетарные ПО - намного хуже чем софт на open source не надо пояснять , что ardupilot пишут спецы всего мира , а DJI - только спецы фирмы DJI , хотя в рекламы своего бренда и проприетарных решений они много вкладывают. чтобы создать мнение, что их решения лучше.
скоро и в додопиццу без инвестора сходить будет сложно, с вашим подходом :D
Добрый вечер. Меня вот тоже только что заинтересовала эта идея опрыскивать Поля с агродроном. А по сравнению отечественных способов полива поля. Что лучше трактор который который опоыскивает и в то же время загрязняет экологию по качеству.
Да уж , нет пророка в своем отечестве
Ответы по вопросам, которые несут смысловую нагрузку
1 На видео тестовый полет лаборатории Т-90-12 - с 12 моторами . Без корпуса. У нее в ходе реальных полетов - (есть исходные видео и телеметрия ) . ТТХ такие - если подвесить вместо бака груз блины от штанги 30 кг - то дрон висит 32 минуты , если идет режим равномерного распыления жидкости- то летает 40 минут , тк вес снижается .
2 Сравнение с AGRAS -1 DJI . Все эти модели летают в режиме равномерного распыления с 10 литрового бака 12 минут . А у нас 30 литров и 40 минут.
3 сравнение софтов DJI и нашего. У DJI стоит их проприетарный софт , у нас стоит обычный , немного доработанный Ardupilot + PIXHAWK-2 CUBE - профессиональный надежный . ПИКС-2 как минимум не хуже DJI автопилота.
4 По обработке поля - у нас на рабочем варианте с 16 моторами сейчас ставится штанга распыления 9 метров ( на видео 3 метра - одна треть) . Крейсерская скорость полета дрона - 3 местра в секунду в режиме полива. высота 2 -2,5 метра оптимальная - тогда расход жидкости в разы меньше из-за снижения дисперстности . ( Чем мельче капля, тем меньше расход активного вещества и лучше степень обработки растения) . Самолет даже сверхлегкий с баком 130-200 л не может лететь медленнее 20-30 метров в секунду и ниже 5 метров, поэтому даже у СЛА расход будет в 2-3 раза выше . Средний расход на 1 га -2-4 литра по зерновым полям . Тогда 10 м ширина прокраса х 3 метра в секунду х 2000 секунд полета в режиме распыления = 6 га за 1 полет 35 минут и 5 минут резерва на возврат при расходе 6 га х4 литра =24 литра.
Именно поэтому в Японии 20 % посевов обрабатываются с вертолетов Ямаха с ТТХ 30 л бак, 45 минут полета при ценнике 130 тыс долларов, а не с Аграсов с 10 л и 12 минутами.
А мы сделали дрон - по ТТХ аналогичный почти что вертолету Ямаха
5 по виноградникам террасным https://yadi.sk/d/LTGjwzo3cNjGFg
еще веселее, обработка карта ниже . На террасы трактор не загонишь и самолетом не обработаешь. Цена обработки 1 га виноградника вручную очень высокая . Вот тут наш дрон и применим с хорошей окупаемостью
( дам ссылку на карту обработки виноградников ) https://yadi.sk/i/RvolDMGD63XhdA
Вот за это плюсую!!! Как стабильность в горизонтальной плоскости с 9 метровой штангой? У вас жидкость, что самотеком? Если нет, то насос тоже энергию расходует, так что снижение массы жидкости при обработке не компенсирует расход энергии на насос.
Такой клип, будто не вертушку для распыления пестицидов презентуют, а как минимум крутую спортивную тачку.
А вообще выпад в сторону DJI без детального сравнения выглядит... как минимум нелепо (полезная нагрузка и время в воздухе не тянет на хоть сколь-нибудь полезное описание).
Странная претензия, эпл, из своей презентацией сотиков, делает такое шоу, будто они смогли добиться массовости токамаков.
Все сравнения есть, главное у нас бак 30 л - у них 10 л , сейчас на выставке МАКС 2019 показали новый с 16 л баком . У нас время полета 40 минут, у них 12 минут. По моему все ясно
+ сделать с опытом DJI такой же дрон думаю можно без проблем. Вопрос только как к 90кг дрону отнесутся законодательства большинства стран. Коммерческий дрон должен строится с учетом этой переменной также.
ничего плохого. это современные тенденции такие - воздействовать на эмоции
DJI в первую очередь известен качественным софтом.
Думаю если сравнить софт, как раз таки изделие авторов поста будет нервно курить в сторонке.
Особенно баг с сливом жидкости при взлете, хотя это может быть и фича))
Это не так - все профессионалы летают на PIXHAWK-2 CUBE железе с двойным резервированием и мощным процессором и доработанных ardupilot
Да, вы все врете, не может быть у нас такого ©
не пойму какие возможности у агродронов .. минимум 1000 га обработать , сколько раз его пускать нужно ?
Так пусть сам запускается.
Сделал круг, прилетел на базу, зарядился, заполнил бак, и снова полетел.
Можно хоть круглосуточно.
Годно
Странная подача на противопоставлении, почему бы просто не сказать что это хорошая вещь) Но раз уж так, надо нврн глянуть сколько составляющих этого дрона сделано в России — железки, платы — и скорее всего окажется, что российского там почти ничего нет) а то может ещё и DJI-евское что-то есть))) а то, что у производителя занимающегося узкой нишей дронов получилось что-то лучше, чем у массового ориентированного на другие рынки в основном — это, в принципе, не удивительно. Приятно, но не удивительно)
Ну так авторы и хотят сделать узкий с/х дрон.
Задачи "не использовать импортных деталей" у них нет - это не оборонка
Комментарий недоступен
Музыкальное сопровождение ужасное...
А есть примерная цена, и по какой модели хотите продавать (агродрон или обработка полей за деньги)?
У нас сейчас контракт на забугор в стадии обсуждения - по 40 тыс долл штука
У нас 1,5-2 млн р в зависимости от комплектации, потом цена будет снижаться, это с 2-мя комплектами АКБ и зарядниками . Agras-1 10 литров 12 минут стоит 1 млн р примерно без АКБ и зарядника быстрого. АКБ там стоит 55 тыс руб и зарядник на 2 АКБ - 65 тыс руб.
Обработка полей - лизинговая компания на их основе - в стадии обсуждения
Согласитесь, большие объемы полей, например, 20 тыс гектар, из них которые 10 тыс засеяны, неудобно обрабатывать таким устройством, а организации с меньшими объемами в основном фермерские хозяйства, которые вечно в кредитах - думаю не особо изъявят желание. Для больших объемов используют кукурузник, да и с ним огрехи возможны, из за ветра или ошибок маршрута.Также используют наземные колесные устройства с большим охватом. Технология конечно хорошая, но мое лично мнение что время еще не пришло для нее, т к себестоимость будет большой а производительность не большой.
кукурузников АН-2 сельхоз уже в РФ почти нет, а СЛА ( самолеты малой авиации ) обрабатывают более 90 процентов всех опрыскиваний. Трактор не пустишь в период, когда зерновые уже на полях - помнут. При полете АН-2 на 20-30 метрах расход жидкости на порядок больше чем с 5 метров . как у СЛА - за счет размера капли , иначе с 20 м капля до поля не долетит . Дрон идет еще в 2 раза ниже чем СЛА, и расход еще мин в 2 раза ниже. Расход 40 минут полета 6-10 га, в день до 100 га , может летать 15 раз в сутки в тч ночью. СЛА имеют бак 120-200 л, но расход в 2 раза больше. Те за один полет дрон Т-90 обработает с 30 л баком в 2-4 раза меньше поля. Однако он может летать больше времени. Так что так на так выйдет. Дрону не нужен пилот квалифицированный , оператора можно поставить недорогого и использовать на 2-3 дрона одного.
а видео указано 30 минут, или бэд май инглиш?
А зачем для распыления химозы над полями точность дрона? Это же поле. Для съёмки большой-пребольшой камерой может и пригодится. Или можно поднять оператора-карлика.
Точность очень важна, для того что бы не было пропусков или перекрытия. +по высоте, причём дальномер (по высоте) на посева очень плохо работают
Дроны сильно сокращают необходимое для распыления время. Налил ему в бак химикатов, и он летает разбрызгивает все это дело
В сети есть ролики, где ребята дрон на 10 км запустили. Не знаю в чем ценность такого рекорда, но факт. Кто не верит погуглите- впечатляет.10 км в высоту..
Красавцы!
Правильнее было б назвать смерть шмелям
Для приема душа в поле тоже должен зайти ))
не пойму что ими брызгать ? например 1000 га они сколько времени будут обрабатывать 3 месяца ?
Допустим 3. А 10 дронов сделают это за 1 неделю.
А насколько эффективнее дрон с двойными пропеллерами чем с одинарными? Я с физикой на вы, но есть ощущение, что прибавка к мощности от второго пропеллера будет процентов 15%.
При таком расположении винтов нижние винты дают тягу на 5-10 % ниже чем верхние
Кукурузников АН-2 сельхоз уже в РФ почти нет, а СЛА ( самолеты малой авиации ) обрабатывают более 90 процентов всех опрыскиваний. Трактор не пустишь в период, когда зерновые уже на полях - помнут. При полете АН-2 на 20-30 метрах расход жидкости на порядок больше чем с 5 метров . как у СЛА - за счет размера капли , иначе с 20 м капля до поля не долетит . Дрон идет еще в 2 раза ниже чем СЛА, и расход еще мин в 2 раза ниже. Расход 40 минут полета 6-10 га, в день до 100 га , может летать 15 раз в сутки в тч ночью. СЛА имеют бак 120-200 л, но расход в 2 раза больше. Те за один полет дрон Т-90 обработает с 30 л баком в 2-4 раза меньше поля. Однако он может летать больше времени. Так что так на так выйдет. Дрону не нужен пилот квалифицированный , оператора можно поставить недорогого и использовать на 2-3 дрона одного.
А что с вашими конвертопланами? Проект не пошел? Почему перешли на классические дроны?
Зачетная музычка