Всем привет, это команда Геореалити, мы из Московского Физико-технического института, и мы разрабатываем AR-решения для нефтянки и в частности, для сейсморазведки. Сейсморазведка – это когда ставят на определенном участке сейсмодатчики, а потом рядом взрывают что-нибудь и фиксируют колебания с помощью этих датчиков, и по неоднородности сигнала определяют, что находится под землей.
Процесс установки «колышков» и датчиков
Проблема всего этого процесса в том, что датчики нужно ставить в два прохода, и это дорого и долго. Сначала устанавливаются колышки-позиции для установки датчиков, а затем ставятся сами датчики. Приходится привлекать к установке и низкоквалифицированный, и высококвалифицированный персонал. Установка происходит иногда в ужасных погодных условиях, и эти датчики постоянно теряются (а их очень много).
Авторы проекта на одной из экспедиций
Как логичное решение, нам пришла в голову идея устанавливать датчики за один проход при помощи AR-решения – очков и точного GPS/RTK датчика.
Мы уже сделали прототип нашей системы и успешно протестировали на пилотном проекте с ТНГ-Универсал (это такая компания по геофизическим работам), по итогам испытаний полностью оправдав все ожидания.
Как работает наше устройство – мы разработали AR-приложение на Unity для Vuzix Blade, в котором присутствует стрелка-указатель направления и индикатор позиции, а также отладочная текстовая информация. Изначально мы собирались рисовать метки на экране, но Vuzix Blade в целом достаточно ограниченная гарнитура, не поддерживает без доработок ни один из существующих AR-фреймворков. В целом, достаточно мало наработок, осуществляющих привязку не к видеопотоку, а к географическим данным. В основном это связано с низкой точностью GPS-приёмников и с отсутствием спроса на данную функцию «безмаркерного AR по GPS и RTK»
Так видит процесс установки датчиков оператор
По этой причине проставление точек и навигация осуществляется посредством обычной математики.
Мы планируем доработку приложения для очков для более комфортной работы операторов, планируем отображать одновременно несколько точек на экране, но на данный момент для этого нужно RTK-оборудование, вскоре проведем первые испытания.
А управление очками – через любой планшет или телефон (хотя мы хотели купить что-нибудь промышленное). На него мы написали небольшое приложение, которое связывается с очками и передает на них телеметрию. Сам планшет подключается UART-преобразователем к последовательному порту, в который можно подсоединить любое GPS или RTK устройство высокой точности. Мы подключали датчик GPS NEO-8M, а также встроенный GPS от планшета в качестве источника данных.
Так выглядит наше программное обеспечение
А вот то, из чего состоит наш пилотный комплекс ARSeis:
Очки, планшет, RTK, аккумуляторы, антенна и рюкзак
Ниша, которую мы выбрали в консервативном рынке нефтесервисных компаний (рынок 6.7 млрд руб) может быть заполнена на небольшой, но уверенный процент и составить 370 млн рублей, а опыт, получаемый от AR-разработки может быть конвертирован в другие сферы.
На данный момент нас интересует возможность получить в руки (в бесплатную или недорогую аренду на относительно большой срок в 3-4 месяца) какой-нибудь хороший комплекс AR-оборудования, например Microsoft HoloLens или Google Glass, а так же возможность проведения совместных с заказчиками пилотов.