Роботизированный комплекс "Вектор" для сортировки пластиковых отходов

С мая 2018 года нам удалось поучаствовать в очень интересном проекте.Заинтересовались им , так как цель - святая - переработка мусора и возможность хоть немного, но очистить нашу многострадальную землю от гигантского количества старого и поступающего день изо дня нового.

А идея родилась так.Пластик с мусорных свалок - наверное один из самых ценных видов вторсырья после лома цветного металла.Некоторые пластики просто собирают, мешают между собой и измельчают, промывают, сушат и брикетируют.

Однако для более качественной переработки требуется сортировка пластмасс по своему химическому составу.В сортированном виде он и дороже стоит.

Мы посмотрели как сортируется сейчас пластик на одном из перерабатывающих комбинатов.Честно говоря, персонал, который сортирует отходы на линиях чаще всего без химического образования)Для него все что похоже на пластмассу - это пластик.Более менее могут сортировать бутылки от канистр, ну и на этом все заканчивается.

Так вот, чтобы отдельно сортировать PP,PET,PMMA и другие друг от друга и был разработан наш комплекс.

Комплекс состоит из нескольких элементов:

• Конвейер
• Сканирующее устройство,размещенное над лентой
• Источник света
• Робот-манипулятор с системой управления

Сортируемый пластик поступает на начало конвейерной ленты и продвигается к роботу-манипулятору.По мере движения он пересекает световой луч, который и анализирует состав пластика.Далее система, состоящая из робота, системы управления и промышленного компьютера с собственным ПО, анализирует и подает сигнал роботу, в каком месте на конвейере находится тот или иной вид пластика и каково его геометрия.Это нужно для правильного позиционирования вакуумного захвата.

В качестве основы комплекса мы выбрали сборную систему из конструкционного алюминиевого профиля, который обладает высокой прочностью, легкостью монтажа, высокой скоростью сборки/разборки и удобством крепежа для вспомогательного оборудования.

Лента конвейера двигается с различной скоростью, зависящей от объемного потока пластика, поступающего на сортировку.Мы выбрали для работы 40 см/с.

В качестве устройства присасывания - промышленный пневмозахват в виде присоски, источник сжатого воздуха - обычный безмасляный компрессор.

Для сортировки применен был робот - трипод (более известный как робот дельта-типа).Такая геометрия устройства позволяет очень быстро передвигать захват.Наш робот в самом быстром режиме может сортировать 2 изделия в секунду.

Данная установка предназначена для интеграции в новую (существующую) производственную линию сортировки отходов.

Она позволяет:

• Существенно повысить качество сортировки пластиковых отходов по сравнению с ручной сортировкой
• Заменить ручной труд на мусоросортировочных комплексах, снизив затраты на персонал (один робот может заменить до 10 человек)
• Расширить линейку сортируемых отходов, которые могут возвращаться в рецикл для дальнейшей переработки

1. Руководитель работ - Шепилов О.П.

2. Коодинатор НИОКР и ОКР - Короткевич А.Б.

3. Инженер проекта - Карнышов Д.В.

4. Инженер-электронщик и программист - Трифонов И.С.

На данный момент, после получения положительного результата мы проводим комплекс работ, направленный на оптимизацию некоторых узлов конструкции, подбираем оптимальные режимы.

Одновременно с этим мы ведем разработку выставочного варианта нашего комплекса, а так же разрабатываем промышленный вариант установки, который мы протестируем в условиях реального предприятия по сортировке отходов.

Более подробная информация о комплексе и его параметрах представлена на нашем сайте. В данный момент мы проектируем промышленную версию комплекса для установки на мусороперерабатывающий завод.

Спасибо всем, за уделенное время!)