TidyBot - это разработанный учеными робот, который предназначен для помощи вам в уборке квартиры. Он оснащен функциональностью, позволяющей классифицировать предметы по цвету, перерабатывать пивные банки, укладывать вещи на свои места и собирать мусор.
Для того чтобы робот мог эффективно персонализировать физическую помощь, он должен научиться учитывать предпочтения пользователя, которые могут быть обобщены и использованы в будущих ситуациях. В данной работе мы исследуем персонализацию уборки в домашних условиях с помощью роботов, которые могут убирать комнаты, поднимая и укладывая предметы на свои места. Одной из главных проблем является определение правильного места для каждого предмета, так как предпочтения людей могут сильно отличаться в зависимости от личных вкусов или культурного контекста. Например, один человек может предпочитать хранить рубашки в ящике, в то время как другой предпочитает их на полке. Нашей целью является создание систем, способных изучать такие предпочтения на основе всего нескольких примеров с помощью предыдущих взаимодействий с конкретным человеком. Мы показываем, что роботы могут объединять планирование и восприятие на основе языка с возможностями краткосрочной обобщающей способности больших языковых моделей (LLM), чтобы выводить обобщенные предпочтения пользователя, которые широко применимы в будущих взаимодействиях. Такой подход обеспечивает быструю адаптацию и достигает точности 91,2% на незнакомых объектах в нашем наборе данных. Мы также демонстрируем наш подход на реальном мобильном манипуляторе под названием TidyBot, который успешно укладывает 85,0% объектов в условиях тестов в реальном мире.
Несмотря на все его преимущества, пока что TidyBot не доступен для продажи, и его появление на рынке ожидается в будущем. Тем не менее, его разработка является важным шагом в направлении автоматизации бытовых задач, которые могут помочь людям улучшить свою жизнь и освободить время для более важных дел.
Если вам было интересно, подпишитесь на канал в Телеграме, там еще больше полезной информации, и она там появляется быстрее.
Блеать, нет слов.
робот помощник на основе больших языковых моделейперерабатывать пивные банки и собирать мусор
Напоминает 90-е, когда доктора наук пошли торговать в ларьках, потому что другого применения им не нашлось.
хреновая аналогия, если приспособить его в быту и сделать доступным, то может сыскать успех. А пытаться придумать роботу какие-то заумные задачи и потом фиг продашь его.
Примитивно мыслите. Вопрос был чисто философский - мощный информационный прогресс, интегральные микросхемы, компьютерные сети, интеллектуальные алгоритмы - и все это для того, чтобы выбросить банку из-под пива в мусорку. Фэйспалм.
также можно утверждать про телефон, суперчипы и экраны и миллионы лет эволюции человека, чтобы смотреть тиктоки.
Ну, такое себе сравнение. Тиктоки чел может посмотреть только с помощью смартфона, а вот пивную банку легко может выбросить сам.
Формально - нет, можно же в цирк сходить, условно.
Человек все может, но убрать детскую игровую площадку в ТЦ каждый вечер после 10-ти ДР детей не всегда прикольно. Да даже дом убирать каждый день при наличии в нем детей — не прикольно.
А вообще у данной технологии хорошее развитие в виде сортировки отходов, которых каждый год прибывает из-за того, что мало кто утруждает себя сортировкой, в виду неправильно пошедшей эволюции кожаных мешков =)
Тогда так: напоминает 90ые, когда обычные трудяги-грузчики устраивались преподавать в университеты потому, что за те же гроши там хотя бы не надо было таскать тяжести
Покажите мне лучше как он справиться с уборкой комнат моих детей 😅
И гаража мужа 🤣
С этой задачей не справился даже Перельман, хотя казалось бы.
Покажи лучше, как ты не справился со школьным курсом русского языка 😂
Есть надежда, что хотя бы этот бот найдет мой второй носок ))
Он исчез в стиральной машине, как водится :)
купите новые и не тратьте ничьи силы
Ну да, а что потом делать с найденным ?)
Т.е. с 10% вероятностью он выбросит в мусорку то что выкидывать не надо? Норм точность.
Все это слишком просто, пускай уберет квартиру после детского праздника))
Если он будет стоить как 20 лет использования труда приглашенной уборщицы, то не полетит. С другой стороны не сопрет ничего.
И голову детям не отрежет. (Но это не точно)
Да, за это я бы не был так уверен
Ну а если отрежет то, по крайней мере, рассортирует по разным местам хранения
Вот в сфере помощи по хозяйству рук не хватает)) еще бы продукты сами в холодильнике появлялись и кота обихаживали)))
откройте для себя доставку на дом.
Вау🤩
Он как то уж очень свободно двигается по полу. Для реального бардака это должен быть дрон
Он может перед собой разгребать и рассортировывать мусор, как снегоочиститель после снегопада.
Какой идеально-показательный мусор)) Такой аккуратный и чистый))
Прикольная штука, ждём умных диванов, который будет подгонять "умный комфорт" пока этот робот метается за уборкой, а chat gpt или gigachat сберовский шустрят в интернете чтоб заработать кэша:D