Мухаммед Тарагай Улугбек, выдающийся астроном своего времени (1394 - 1449 г.г.). Так звали внука Тимура (Тамерлана), великого завоевателя. В Средневековье, в Средней Азии, на территории современного Узбекистана, в городе Самарканд, Улугбек построил обсерваторию. Там был установлен гигантский квадрант радиусом 40 метров! С помощью этого инструмента, Улугбек составил каталог положений 1018 звёзд. До XVII века каталог неоднократно издавался в Европе. Так же он составил таблицы движений планет, определил угол наклона эклиптики к экватору, а также постоянную годичной прецессии. За пренебрежение к религии Улугбек был объявлен "отступником от ислама" и был предательски убит.