Мухаммед Тарагай Улугбек, выдающийся астроном своего времени (1394 - 1449 г.г.). Так звали внука Тимура (Тамерлана), великого завоевателя. В Средневековье, в Средней Азии, на территории современного Узбекистана, в городе Самарканд, Улугбек построил обсерваторию. Там был установлен гигантский квадрант радиусом 40 метров! С помощью этого инструмента, Улугбек составил каталог положений 1018 звёзд. До XVII века каталог неоднократно издавался в Европе. Так же он составил таблицы движений планет, определил угол наклона эклиптики к экватору, а также постоянную годичной прецессии. За пренебрежение к религии Улугбек был объявлен "отступником от ислама" и был предательски убит.
Также во времена Средневековья началась эпоха великих географических открытий. Успехи в мореплавании требовали нового развития астрономии. Положение корабля возможно было только относительно звёзд и были изобретены инструменты - секстант и астролябия. Они широко стали применяться при мореплавании.С помощью секстанта определяли высоту Солнца над горизонтом, а с помощью астролябии - азимуты и зенитные расстояния светил.