Неоднократно указывая на несостоятельность Геоцентрической системы мира, Леонардо высказывался о том, что "Солнце не движется. Земля не в центре солнечного круга и не в центре мира... Земля - звезда, почти подобная Луне... И кто стал бы на Луне, когда она вместе с Солнцем под нами, тому эта наша Земля со стихией воды показалась бы играющей и действительно играла бы ту же роль, что Луна по отношению к нам". Леонардо считал, что в центре мира находится Солнце и был сторонником Гелиоцентрической системы мира.