Часовая поездка Mobileye по Нью-Йорку (ускорил в 20 раз для большей динамики). Машина ездит сама, используя данные только лишь с камер. И ездит довольно круто.
Нью-Йорк — новая локация для тестирования беспилотников Mobileye. И, наверное, одна из самых интересных. Сложный трафик, непредсказуемые маневры желтых такси и знаменитые нью-йоркские пешеходы, которые никогда не ждут зеленого сигнала светофора.
8
показов
3.2K
открытий
2
репоста
Комментарий недоступен
Вы про их тумбочки с колёсиками для доставки пиццы?
Комментарий недоступен
Из сундука на крыше обильно торчат лидары и радары, а тут в статье речь про автопилот на обычных камерах, этими технологиями в которые вложился ваш яндекс уже не модно пользоваться, это было круто лет 10-15 назад.
Как камеры работают в разных метеоусловиях?
Так же как глаза водителя, сейчас главный упор на производительность чипа и алгоритмы обработки видео. Лидер сейчас тесла и их автопилот на одних камерах тоже почти готов.
Видел видео, как солнце попадает на одну из камер Теслы и она на автопилоте перестаёт видеть отбойник, влетев в него?
Я не хейтер Теслы, нравится Илон и все разработки его команды, но автопилот на одних лишь камерах слишком ограничен на текущий день.
Либо чемодан как у Яндекса, либо оцифровывание дорог с кучей датчиков.
Комментарий недоступен
Тебе нужна математическая модель того, как солнечный луч ослепляет камеру и машина на автопилоте в отбойник улетает? Или как запотевает одна из камер и автопилот пишет, что сейчас не доступен? Или когда один из участков трассы перекрыт и информация об этом находится на баннерах чуть выше поля зрения камер и автопилот на полной скорости сбивает предупреждающие конусы?
Ты с чем собрался спорить? Что стереокамеры как в посте лучше, чем связка стереокамеры+лидары+радары как у Яндекса?
Сказочник нашёлся.
Комментарий недоступен
Комментарий недоступен
Как обстоял дела у лидаров в туман, снегопад, дождь?
Пруф можно? Во первых на камерах теслы стоят фильтры. Во вторых камеры не простые а с ультра широким спектром. В третьих если камера запотела или не работает то автопилот не включишь.
Я когда купил Теслу специально пару видео заснял чтобы солнце попадало в кадр. Получаеться большое пятно где солнце, может 20%-30% от всего кадра но вокруг всё нормально видно. Так что проблемы могут быть но в очень редких ситуациях и дорогах когда солнце будет на уровне горизонта прямо по движению. И то в какой нибудь пустыне или горах. А в городе либо солнце высоко либо оно скрывается домами.
«Лидар это потеря времени. Все, кто полагаются на лидар, обречены. Дорогие датчики не нужны.»
— Илон Маск
Ну понятно, In Musk We Trust.
Ну то есть вы без проблем готовы купить тачку за $20к и потом к ней ещё лидар Velodyne за $85к?
Комментарий недоступен
https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-05-24/tesla-testing-luminar-laser-sensor-musk-called-fool-s-errand
Да они используют лидар чтобы собрать данные для обучения и сверки алгоритма который вычисляет дистанцию по камерам. Они всегда это делали. Не вручную же видео размечать.
Строго говоря, лидары гораздо чувствительнее к метеоусловиям, нежели камеры.
Плюс цена просто космос
А никак. Та же Тесла просто отказывается ехать на автопилоте, если камеры недоступны (запотевшие, грязные).