Stepan Burmistrov

с 23.10.2024
2 подписчика
0 подписок
Тест робота-манипулятора от SAGA robotics
Управление двигателями с помощью Arduino и не только

В этом материале мы разберем основные принципы работы двигателей постоянного тока (DC-моторов) и подходы к управлению ими, включая схемы подключения и практические примеры. Вы узнаете, как заставить мотор вращаться в нужном направлении и как регулировать его скорость с помощью различных методов, включая Arduino и драйверы.

Двусторонний обмен данными между компьютером и Arduino по UART

Сегодня я хочу поделиться с вами достаточно важным проектом, несмотря на то, что это опять «Мигание светодиодами».Мы все знаем, что объединение программирования, электроники и механики открывает бесконечные возможности, и именно поэтому мы занимаемся робототехникой! Сегодня мы разработаем двунаправленный обмен данными между Python скриптом и Arduin…

Разработка универсального класса для обработки кнопок в микроконтроллерах Arduino

В данной статье представлен универсальный подход к обработке кнопок в микроконтроллерах Arduino с использованием объектно-ориентированного программирования. Разработан класс Button, который инкапсулирует всю логику обработки кнопок, включая устранение дребезга и обработку событий нажатия, удержания и отпускания. Особое внимание уделено использовани…