SQL - это язык (стандарт) структурированных запросов. Запросов, очевидно, к базе данных, точнее, к её таблицам. Да, речь идёт о реляционных базах данных, состоящих из таблиц (отношений - relation). Под таблицей понимается множество записей (строк, рядов - row) одинаковой структуры, то есть состоящих из определённого набора полей (элементов столбцов - column).