После успешной кампании на Kickstarter в прошлом году швейцарский разработчик Auxivo AG выпустил новый образовательный пакет по экзоскелетам — EduExo Pro. «Профессиональная» версия предназначена для преподавателей и исследователей носимой робототехники и включает в себя более мощное оборудование и углубленные учебные материалы. EduExo Pro был разработан, чтобы помочь учителям, профессорам, исследователям и студентам узнавать и обучать технологии экзоскелетов. Вдохновением для создания EduExo и EduExo Pro послужил личный опыт разработчика, показавший, как мало мест доступно студентам для участия в лабораториях и исследованиях экзоскелетов из-за дороговизны этой технологии.
Если вы преподаватель, исследователь, студент или инженер, который хотел бы узнать об экзоскелетах и принять участие в их разработке, вы поймете, что доступных ресурсов пока не так много и что практически невозможно получить оборудование для экзоскелетов, чтобы изучить и использовать его. Эксперимент с. Это то, что компания Auxivo хотела изменить, разработав EduExo Pro, комплект экзоскелетов «сделай сам», который в интерактивном режиме обучает вас роботизированным экзоскелетам. Комплект экзоскелета EduExo Pro призван внедрить эту технологию 21-го века в классы STEM, университетские классы и исследовательские лаборатории по всему миру и вдохновить больше людей узнать об этой увлекательной комбинации робототехники и человека.
Экзоскелет Auxivo EduExo Pro развивает успех оригинального EduExo и оптимизирован для инженерного образования. Включены практические упражнения по проектированию аппаратного обеспечения, электронике, теории управления, разработке программного обеспечения и научной оценке. В инструкции содержится вся информация, необходимая для сборки и управления экзоскелетом. EduExo Pro можно использовать для групповой работы, имея достаточно материала, чтобы участники могли индивидуально сосредоточиться на аппаратном обеспечении, электронике, управлении программным обеспечением, экспериментах и интеграции игрового дизайна. EduExo Pro более надежен, чем оригинальный комплект, и его можно модифицировать и настраивать, чтобы он вписывался в существующие учебные программы.
Несмотря на то, что пакет является продвинутым, он также может работать в качестве инструмента обучения STEM для клубов робототехники, у которых всегда есть перерывы между мероприятиями по робототехнике и соревнованиями.
Основными компонентами оборудования EduExo Pro являются:
- несущие детали из металла
- текстильный интерфейс регулируемого размера для подключения к туловищу и руке
- шарикоподшипники для суставов
- потенциометр в локтевом суставе для измерения угла сустава
- микроконтроллер Arduino для программирования сбора данных и управления ими.
- механическая пружина, которая помогает плечевому суставу поднимать руку
- серводвигатель с крутящим моментом до 6 Нм для поддержки движений локтей
- датчик электромиографии (ЭМГ) для измерения активации мышц человека
- корпус и крышки из пластика
Основной задачей разработки EduExo Pro было внедрение передовых технологий экзоскелета для создания увлекательной образовательной системы, сохраняя при этом достаточно доступную цену, чтобы сделать технологию доступной для университетов и школ