В Корее создали механическую руку с совершенно новой технологией захвата. Благодаря ей роботы смогут трогать и обрабатывать предметы, готовить еду, использовать в работе отвертку или кофейник.
Ожидается, что применение захвата будет использоваться в сфере бесконтактных услуг, таких как работа по дому, приготовление пищи, сервировка, упаковка и производство.
Захват — это устройство, которое позволяет роботам удерживать и обрабатывать предметы, как человеческую руку. Команда робототехников разработала универсальные захваты, которые обеспечивают бесконтактное обслуживание. Для бесконтактных сервисов требуется технология захвата, чтобы роботы могли свободно обращаться с объектами независимо от их формы и материала.
Универсальный захват был разработан для удержания предметов различной формы, размеров и жесткости. Жесткость поверхности захвата, контактирующей с объектом, достаточно мягкая. Эта чрезвычайно низкая жесткость по своей природе может предотвратить повреждение объекта. Кроме того, выборочно деформируется только область, прижимаемая объектом, поэтому контактная поверхность захвата может быть деформирована, чтобы полностью соответствовать контуру целевого объекта, и это может помочь реализовать надежный захват.
После захвата поверхность захвата затвердевает, устойчиво удерживая объект в захвате. Эта функция позволяет безопасно удерживать предметы, в том числе с хрупкими поверхностями. Ощущение устойчивости, обеспечиваемое захватом, таково, что пользователи будут чувствовать, что он был настроен для конкретного объекта.
Универсальный захват может надежно удерживать целевой объект вместо того, чтобы оставлять его нестабильным. Поэтому захват имеет то преимущество, что он может не только перемещать объекты, но и выполнять сложные задачи, такие как приготовление коктейля из выжатого лимона, приготовление курицы, супа или приготовление блюда из кальмаров, ни одно из действий по приготовлению которых невозможно было бы реализовать с помощью существующих захватов.