Там формула — вводим квадратуру пола, помножим на градиент скользкость, прибавляем коэффициент приживаемости половой тряпки к поверхности пола (среднее значение берем) и все это делим на силу нажатия на швабру.

Для более детального просчета можно еще учесть температуру окружающей среды и влажность воздуха.