Ну допустим в дождик или снег лидар теоретически может работать (очень плохо). А как вы представляете работу лидар в туман? Лазерный луч будет рассеиваться. 
Lidar  для пылесосов и другой техники которая работает в закрытых помещениях это очень хорошее решение.
Не важно сколько стоит лидар, если он не работает в туман то нет большого смысла его использовать, особенно если есть альтернатива в виде камер и радаров.
Алгоритмы распознавания уже много раз побеждали человека, что вполне нормально после побед алгоритмов в играх, Го и шахматах.
Устаревшие факты у вас. 
Лидары стали дешевле в разы но свои физические характеристики они не сильно улучшили так как упираются в законы физики. Проблему конфликтов между лидарами когда в пробке будут стоять сотни машин тоже не просто решить. 
С идеей беспилотников без лидаров носится не только Тесла но много других компаний. Человек определяет дистанцию и рамеры более менее хорошо имея всего два глаза, а алгоритмы с 8 камерами и в движении могут легко превзойти человека. Тут больше вопрос когда это произойдёт или у какой компании уже произошло.
Тесла как раз таки один из лидеров рынка. У неё есть свои  комп, среда разработки, огромный флот машин. У других есть отличные прототипы по 400К $, которые ездят по строго заданным территориям которые за Х миллионов отсканировали. Ну и которые не выезжают в плохую погоду. Ещё у них багажник выглядит как серверная. 
Так что Тесла ближе всех к созданию настоящего беспилотника которым смогут пользоваться простые люди по всему миру.
В этом году Тесла переписала автопилот с нуля и установила у себя один из самых мощных супер компьютеров в мире что бы переработать/переобучить новые алгоритмы. Обещают очень сильный скачок в качестве и функциях. К концу года можем увидеть новую версию и обсудить заново.