{"id":14279,"url":"\/distributions\/14279\/click?bit=1&hash=4408d97a995353c62a7353088166cda4ded361bf29df096e086ea0bbb9c1b2fc","title":"\u0427\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435: \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435?","buttonText":"","imageUuid":""}

«Сбер» и Microsoft научили робота захватывать объекты непостоянной формы с подвижным центром тяжести Статьи редакции

Технологию можно использовать при выгрузке мешков, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике и другом, рассчитывают создатели.

«Сбер» и исследовательское подразделение Microsoft Research разработали ИИ-систему, которая позволяет обучить роботов манипулировать физическими объектами непостоянной формы. Об этом vc.ru сообщил представитель Microsoft.

В России аналогов исследовательского проекта нет, утверждают в компании.

Компании объявили о сотрудничестве в октябре 2019 года. Их целью было разработать решения, которые позволят освободить людей от механически сложной рутинной и опасной работы. Тогда компании говорили, что первым проектом станет устройство для подсчёта монет.

Команда «Сбера» и Microsoft из восьми человек с мая 2019 года по май 2020 года работала над технологией выгрузки инкассаторских мешков с монетами из мобильных тележек с помощью робота-манипулятора. Мешки весили до 6 килограмм. Исследования проводились в лаборатории робототехники «Сбера» в Москве и в Microsoft в Беркли и Редмонде.

«В отличие от захвата твердотельных объектов, манипуляции объектами непостоянной формы из-за подвижного центра тяжести требуют постоянного вычисления положения и ориентации захватного устройства в каждом отдельном случае», — объяснили в компании.

Чтобы рассчитать и предсказать эти параметры, исследователи использовали методы глубокого обучения и обучения с подкреплением, говорит представитель Microsoft.

На первом этапе исследователи создали реалистичную симуляцию робота-манипулятора и мешков с нестабильным центром тяжести. На втором интегрировали симуляторы с фреймворком машинного обучения с подкреплением и провели эксперименты в симуляционной среде, где обучили интеллектуального агента управлять виртуальным роботом.

На третьем этапе интеллектуального агента перенесли на физического робота. В 95% случаев робот смог выгрузить мешки с первого раза.

Эта технология может применяться в опасных или физически тяжёлых для человека задачах, например, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике и другом, рассчитывают создатели. Компании заявили, что продолжат сотрудничество.

0
66 комментариев
Написать комментарий...
Nekton

За такие бабки человек в России может работать 10 лет, и его не надо даже обслуживать или чинить. Мусор отсортирует, и мешки с мелочью достанет. Работает без электричества, на бесплатном кислороде.

Ответить
Развернуть ветку
Сергей Захаров

Ну вот Москва, к примеру, сейчас столкнулась с огромным оттоком мигрантов и низкоквалифицированных рабочих не хватает.
Если взять зп грузчика в столице 50 тыс (с налогами и отчислениями работодателя в ПФР) и с учетом, что робот может работать в 3 смены 24 часа, то робот за 60 тыс евро окупается за 3 года. А если учитывать выходные, то того быстрее.

Ответить
Развернуть ветку
Nekton

Насчет трех смен Вы правы. И налоги тоже.. робот их не платит. Хотя ему и пенсия не нужна, хотя она и сейчас заморожена. 
Все равно, запускать нейросеть на промышленных роботах в странн отстающей от других стократно потколичеству этих спмых роботов.. такое себе. Это понимает даже подросток, играющий в стратегию,  который в железншм веке не будет копить на танк, а наклепвет мечников. Иначе его вынесут на 10 минуте игры. Вот это и есть баловство все.. за деньги налогоплательщиков. Очередное 

Ответить
Развернуть ветку
Андрей Деревянко

Каким образом сбер получает налоги налогоплательщиков?

Ответить
Развернуть ветку
Nekton

Подумай сам😎

Ответить
Развернуть ветку
Андрей Деревянко

Я и без этого знаю, что там прибыли огромные, и налоговые копейки считать нет к чему, даже если бы они и были

Ответить
Развернуть ветку
Аккаунт удален

Комментарий недоступен

Ответить
Развернуть ветку
Сергей Захаров

Да, собственно, и инфляцию я не учитывал на рост зп грузчика )

Ответить
Развернуть ветку
Аккаунт удален

Комментарий недоступен

Ответить
Развернуть ветку
Nekton

Как и рост стоимости импортируемых запчастей из-за роста валюты

Ответить
Развернуть ветку
63 комментария
Раскрывать всегда