«Сбер» и Microsoft научили робота захватывать объекты непостоянной формы с подвижным центром тяжести Статьи редакции
Технологию можно использовать при выгрузке мешков, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике и другом, рассчитывают создатели.
«Сбер» и исследовательское подразделение Microsoft Research разработали ИИ-систему, которая позволяет обучить роботов манипулировать физическими объектами непостоянной формы. Об этом vc.ru сообщил представитель Microsoft.
В России аналогов исследовательского проекта нет, утверждают в компании.
Компании объявили о сотрудничестве в октябре 2019 года. Их целью было разработать решения, которые позволят освободить людей от механически сложной рутинной и опасной работы. Тогда компании говорили, что первым проектом станет устройство для подсчёта монет.
Команда «Сбера» и Microsoft из восьми человек с мая 2019 года по май 2020 года работала над технологией выгрузки инкассаторских мешков с монетами из мобильных тележек с помощью робота-манипулятора. Мешки весили до 6 килограмм. Исследования проводились в лаборатории робототехники «Сбера» в Москве и в Microsoft в Беркли и Редмонде.
«В отличие от захвата твердотельных объектов, манипуляции объектами непостоянной формы из-за подвижного центра тяжести требуют постоянного вычисления положения и ориентации захватного устройства в каждом отдельном случае», — объяснили в компании.
Чтобы рассчитать и предсказать эти параметры, исследователи использовали методы глубокого обучения и обучения с подкреплением, говорит представитель Microsoft.
На первом этапе исследователи создали реалистичную симуляцию робота-манипулятора и мешков с нестабильным центром тяжести. На втором интегрировали симуляторы с фреймворком машинного обучения с подкреплением и провели эксперименты в симуляционной среде, где обучили интеллектуального агента управлять виртуальным роботом.
На третьем этапе интеллектуального агента перенесли на физического робота. В 95% случаев робот смог выгрузить мешки с первого раза.
Эта технология может применяться в опасных или физически тяжёлых для человека задачах, например, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике и другом, рассчитывают создатели. Компании заявили, что продолжат сотрудничество.
Что скажут наши либералы? Сбер молодец или Майкрософт говно?
Либералы очень классное название для этих ребят у которых виллы, отдых и яхты за рубежом, но Сбер - лучший)))
Про Майкрософт не очень много, а вот про создателя Билла Гейтса овердофига.
Комментом выше писал:
https://trends.rbc.ru/trends/social/5ed01d3d9a79470313e28c79 Михалков про микрочипы и прочий бред. Он получает очень много от государства, особенно аудио сбор со всех носителей.
Совсем лютый бред-книга от Соловьева где он приплел Гейтса - https://www.litres.ru/vladimir-solovev/apokalipsis-ot-vladimira/chitat-onlayn/
Здесь Соловьев рекламирует тему https://lenta.ru/news/2020/05/26/soloviev/
Здесь Делягин, который хвалит Российского диктатора, ругает Гейтса: https://factcheck.kz/claim-checking/verdict/faktchek-vse-grexi-billa-gejtsa-sataninskaya-vakcinaciya-chipirovanie-i-prochee/
Конечно дофига других прогосударственных было.
Пилять, упыри вводят людей в депресуху отборной бредятиной, но эта бредятина льется каждый день в интернете, тв и повсюду. Часть правдива, но сходу мало кто поймет какая именно часть.
И это не мешает восторгаться Microsoft, если Гос.Сбер участвует.