Нужны ли лидары для self-driving и зачем мы определяем расстояния до объектов одной камерой
Лидар — это дорого. Даже учитывая их снижение стоимости за последние годы, они все равно остаются дорогими, а чтобы обвесить ими всю машину, как делает Waymo, придется заплатить в три раза больше, чем стоимость самого автомобиля. Так можно ли от них отказаться?
Достаточно окатить камеру лужей с грязью и привет
Нет, наши нейросети довольно стабильны к легким искажениям картинки. Посмотрите эту статью, особенно видео со вторым кейсом https://vc.ru/transport/108004-kak-iskat-dorozhnuyu-razmetku-v-tom-chisle-esli-ee-net
А лидары под дождём и снегом в принципе плохо работают: https://www.quora.com/Autonomous-driving-how-good-is-LiDAR-under-heavy-rain-or-fog