Такое ощущение что автор никогда не участвовал в разработке больших коммерческих проектов . То что планирование бесконечный процесс не отменяет его важность особенно с учётом гибкости . Планирование задает ритм и ориентир , управляет ожиданиями , выставляет бюджеты и тд .