«Сбер» и Microsoft научили робота захватывать объекты непостоянной формы с подвижным центром тяжести Статьи редакции
Технологию можно использовать при выгрузке мешков, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике и другом, рассчитывают создатели.
«Сбер» и исследовательское подразделение Microsoft Research разработали ИИ-систему, которая позволяет обучить роботов манипулировать физическими объектами непостоянной формы. Об этом vc.ru сообщил представитель Microsoft.
В России аналогов исследовательского проекта нет, утверждают в компании.
Компании объявили о сотрудничестве в октябре 2019 года. Их целью было разработать решения, которые позволят освободить людей от механически сложной рутинной и опасной работы. Тогда компании говорили, что первым проектом станет устройство для подсчёта монет.
Команда «Сбера» и Microsoft из восьми человек с мая 2019 года по май 2020 года работала над технологией выгрузки инкассаторских мешков с монетами из мобильных тележек с помощью робота-манипулятора. Мешки весили до 6 килограмм. Исследования проводились в лаборатории робототехники «Сбера» в Москве и в Microsoft в Беркли и Редмонде.
«В отличие от захвата твердотельных объектов, манипуляции объектами непостоянной формы из-за подвижного центра тяжести требуют постоянного вычисления положения и ориентации захватного устройства в каждом отдельном случае», — объяснили в компании.
Чтобы рассчитать и предсказать эти параметры, исследователи использовали методы глубокого обучения и обучения с подкреплением, говорит представитель Microsoft.
На первом этапе исследователи создали реалистичную симуляцию робота-манипулятора и мешков с нестабильным центром тяжести. На втором интегрировали симуляторы с фреймворком машинного обучения с подкреплением и провели эксперименты в симуляционной среде, где обучили интеллектуального агента управлять виртуальным роботом.
На третьем этапе интеллектуального агента перенесли на физического робота. В 95% случаев робот смог выгрузить мешки с первого раза.
Эта технология может применяться в опасных или физически тяжёлых для человека задачах, например, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике и другом, рассчитывают создатели. Компании заявили, что продолжат сотрудничество.
Как Microsoft умудрился сотрудничать со Сбером когда он находится под санкциями США?
Думаю научное сообщество санкции США не затрагивают. И в целом Путину запрещают использование готовых высокотехнологичных продуктов, но не научных открытий. Все наработки в области AI, робототехники свободно попадают к нам извне и защищены только патентами, кроме схем конкретных готовых продуктов, если речь про военных.
А в вакцинации так Билл Гейтс, которого наша пропоганда обосрала, вообще финансировал с условиями полной открытости и подробной документации для всего мира.
Для России здесь тоже нет секретов и санкций.
В общем то и другие фирмы не особо скрывают. Вот Pfizer и Moderna, например:
https://www.manchestereveningnews.co.uk/news/uk-news/what-ingredients-pfizer-vaccine-19388410 ингредиенты.
https://www.ft.com/content/b5d03854-39bb-48cd-9a01-5fb2a0dfbba8 технология mRna Moderna вкратце и отличия от других RNA.
https://en.wikipedia.org/wiki/BNT162b2 вот RNA в Biontech/Pfizer.
Об RNA и mRna дофига везде материалов.
Это общедоступно, в том числе для Российских ученых, зато у Путина всё под покровом тайны. Максимум, что известно это "использованы два рекомбинантных аденовирусных вектора на основе аденовируса человека 26 серотипа (Ad26, «компонент I») и 5 серотипа (Ad5, «компонент II»), модифицированные биотехнологическим способом (содержат ген S-белка вируса SARS-CoV-2)" и то не сразу, даже эти скудные данные открыли.
Посмотрите зато какая огромная таблица сравнения технологий ADENOVIRUSES, которой больше 30 лет и новой технологии RNA с цифрами на какой количестве людей и сколько было тестирований. Что рассчитано на людей, которые не понимают разницу между тестированиями технологии и самой вакцины. Тестировалась старая технология давно, но вирусы и бактерии с тех пор сильно эволюционировали. Тестирований за последние годы было куда меньше, чем новая технология RNA. Эту таблицу пытаются выдать вместо цифр протестированных конкретно этой вакциной и называют это - мы используем подтвержденную технологию. Старую технологию вы используете, так и скажите.
А дальше список зарубежных хвалителей и список СМИ. Особенно смешно там видеть CNN, NewsWeeks и Медуза, которые довольно настороженно относятся к вакцине.
https://sputnikvaccine.com
HUMAN ADENOVIRUSES – A WELL-TESTED TECHNOLOGY
А самое смешное, то что владельцем стало на 100% государство.
То же в робототехнике. Когда нужны технологии - Путин их всегда возьмет. Как нужно поделиться - всё под огромным замком. В этом году нескольких ученых например посадили в СИЗО, а потом и в тюрьму на 7-7.5 лет. Они добились успехов, их посадили в тюрьму, наработки забрали себе.
Комментарий недоступен
На аденовирусе делали конено, слов нет. И многие другие компании тоже на старой технологии делают, но без пыли в глаза: "The technology is more than 30 years in the making, but it’s yet to yield an effective vaccine for humans."
https://cen.acs.org/pharmaceuticals/vaccines/Adenoviral-vectors-new-COVID-19/98/i19
Технологии 30 лет, но она все еще эффективна. У нас же это выдается, как достоинство - проверенная технология! Намного больше сотен испытаний, десятки научных статей (большинство зарубежных).
В любом случае вакцина - это вирус, который вводят в малых дозах. Про V говорят, что он на основе Российской вакцины от Эбола. Вакцина работала. Тоже много пропаганды, в сухом остатке вакцинированных 60.000 и занавес тайны: https://www.bbc.com/russian/russia/2016/01/160115_russia_ebola_vaccine
Но массовое вакцинирование в Африке, где была вспышка и производственные мощности были у других компаний, нескольких. Мало сделать, еще и производство нужно наладить. с V сейчас те же проблемы. Выпущено полмиллиона-миллион, если не ошибаюсь. И с такими темпами это затянется.
За рубежом гигантская Pfizer и Moderna уже подготовили производство под огромные объемы. Т.е. тоже пыль в глаза. Прибыль конечно получат, но массовая вакцинация еще долго не состоится.
Комментарий недоступен