Как можно применить в бизнесе технологию поиска людей в лесу
В России проходит технологический конкурс «Одиссея», посвящённый разработке новых технологий для поиска людей в лесу. Тема для России особенно актуальна — в стране каждый год теряются до 100 тысяч человек. В лесу искать надо быстро, потому что даже летней ночью можно промокнуть и замёрзнуть.
17 июня на пресс-конференции в ТАСС огласили список из четырёх команд-финалистов конкурса, одной из них стала «Вершина» из Санкт-Петербурга. Я пообщался с капитаном команды Алексеем Гришаевым и выяснил, что представляет собой их решение, сколько оно стоит и где ещё его можно применить.
Всего в конкурс «Одиссея», запущенный БФ «Система», подали заявки 130 команд. До квалификационных испытаний дошли 17. И только четыре команды смогли справиться с заданием. Они должны были найти человека, заблудившегося в лесу в зоне 2х2 км — то есть в 4 км².
В зоне было два человека — один недвижимый, а второй передвигался по территории. Так они обыгрывали сценарий, при котором человек пропал в лесу, а другой отправился его искать — весьма распространённая ситуация. Финал будет ещё сложнее — зона поиска будет составлять 10 км в радиусе, то есть её площадь — 314 км².
Какую технологию создали
Команда «Вершина» с помощью своей технологии смогла найти статиста. Для этого был использован беспилотник в качестве носителя решения, состоящего из модернизированного тепловизора и камеры, а также программного обеспечения, способного прямо «на борту» находить тепловые аномалии.
Устройство, которое переносит аппарат, весит около 1,5 кг. Его можно доработать, чтобы снизить массу, — это позволит использовать дроны с меньшей подъёмной силой. Также носителем может быть летающее крыло, конвертоплан, самолётный беспилотник.
Больше всего проблем возникло с тепловизором. В России есть аналоги, которые делают 5–6 кадров в секунду. Из-за санкций со стороны США и Евросоюза сложно заказать мощные тепловизоры. Команде повезло найти экземпляр, который делает 50 кадров.
Те, кто занимается поиском людей, знают, что тепловизор, который, казалось бы, является самым очевидным решением для поиска с воздуха, часто не работает — этому есть несколько причин:
Летом технология не способна рассмотреть ничего через кроны деревьев.
Зимой тепловизор не увидит человека в тёплой одежде.
Нужно отсмотреть тысячи фотографий, чтобы найти на них человека — а это много часов работы волонтёров.
«Вершине» удалось справиться с этими проблемами. Модернизация тепловизора, при которой около 70% комплектующих были удалены за ненадобностью и разработана новая прошивка, улучшила возможности технологии, хотя и сократила количество кадров до 30 в секунду. По опыту команды этого оказалось достаточно.
Их тепловизор выдаёт изображения более чёткие, чем изначально купленная модель, и может видеть даже через кроны деревьев. Исключения — солнечная погода с температурой воздуха выше 32 градусов, тогда через кроны рассмотреть не получится, но можно будет обнаружить заблудившегося человека где-то в просвете, на тропинке, в редколесье.
Следующая проблема — количество фотографий. Дрон делает около 2500 снимков за 20 минут полёта. Через 40 минут у человека замыливается глаз, а через два часа такой работы этот человек становится абсолютно неэффективен.
Для решения этой проблемы команда разработала программное обеспечение, которое сразу выявляет тепловые аномалии. Если софт подозревает наличие человека — включается 24-мегапиксельная камера, делает ряд снимков, и все изображения передаются в штаб.
Так спасатели видят только часть картинок с тепловизора и камеры — это сильно освобождает требуемое на эту работу время. Если человек точно найден — по координатам к нему выдвигается поисковая группа. Если есть только подозрения — к месту отправляется ещё один дрон.
Сколько это стоит
Без учёта работы программистов сборка такого решения стоит около 700 тысяч рублей. Основная часть этой суммы — цена тепловизора.
Стоимость можно будет снизить до 300 тысяч рублей, если удастся найти тепловизионные матрицы — ведь в любом случае из тепловизора за полмиллиона рублей компоненты пришлось вынуть.
Где можно применить в бизнесе
Команда получила решение, способное найти человека в лесу. Но это далеко не единственный вариант применения.
Сегодня тепловизоры применяются во множестве сфер:
- В строительстве зданий для отслеживания утечек тепла и мониторинга состояния уже построенных домов.
- В электроэнергетике для поиска неполадок в системах электроснабжения.
- В электрооборудовании для проверки качества контакта в узловых соединениях, состояния термоизоляции и защитных покрытий электрической проводки.
- В нефтегазовом комплексе — для поиска энергопотерь, предотвращения пожаров, мониторинга технологических линий.
- В судостроении — для контроля состояния судна.
- И так далее.
Технология команды может быть использована во множестве различных сфер. Кроме того, что доработанный тепловизор обладает лучшими характеристиками по сравнению с аналогами, его дополняет нейросеть, способная в теории вести мониторинг в автоматическом режиме. Как минимум у команды уже есть предложения, связанные с обследованием линий электропередач.
Привет, я из команды в Chili Labs из Риги,, мы уже применяем технологию поиска пропавших людей с помощью дронов с тепловизором\без тепловизора с волонтерской организацией Bezvests.lv. Есть платформа и мобильные приложения для координации спасателей \ дронов \ волонтеров.
Как с вами связаться? С удовольствием бы рассказали больше про проект, разработку, сложности и как происходят реальные поиски людей с помощью дронов.
Вячеслав, добрый день! я представляю проект "Одиссея", напишите мне, пожалуйста, ЛС в FB (Виталий Афонькин)
Связаться с кем? Со мной?
Нагуглите меня Вконтакте и напишите в личку, пожалуйста.
Энергетики такую технологию должны с руками оторвать
Надеюсь, оторвут =)
В каких именно кейсах? Дроны уже сейчас в энергетических компаниях востребованы очень хорошо.
Тут не в дроне дело. А в устройстве на базе тепловизора и нейросети для распознавания.
У вашей технологии хороший коммерческий потенциал для ловли нелегальных эмигрантов на границе США с Мексикой ( шутка)) нет, правда.
Если дробовик прицепят - то да)
"Умный город" будущего: дроны с тепловизорами ищут утечки тепла в домах, чтобы потом экономить на отоплении. Причём делают это автоматически. Отличный вариант.
И штрафовать за плохие стеклопакеты за небрежное отношение к экологии)
В герметичных помещениях накапливаются токсичные газы и радон.
Герметичность герметичности рознь.
А нашли того, кто лежит или кто ходит?
Того, кто ходит. Недвижимого никто не нашёл.
Слишком слабо тепло излучает? С теми кто замёрз, но живой ещё - такие же риски? Или на холоде все равно выделяться будет?
Не могу ответить пока.
Очень круто
Очень круто👍 Успехов вам!
Тема очень интересная и важная.
Тепловизор на текущий момент единственная эффективная технология для поиска человека в лесу? А различные датчики движения, радары, сонары, и прочее?
В целом создается впечатление, что текущий уровень технологий и решений позволяет на высоком уровне справляться с данной задача в автоматизированном режиме практически без человека. Но безусловно понятно, что задача сложная и есть миллион условностей.
Есть ли в целом best practice в мире по данной проблеме?
По поводу тепловизора: нет, не единственная. Всего в квалификации "Одиссеи" выиграли 4 команды, и у трёх из них - поисковые маяки. Иными словами, это устройства, которые забрасываются в лес или расставляются спасателями, чтобы привлекать человека световыми и звуковыми сигналами.
Человек подходит к маяку, жмёт на кнопку и ждёт, пока придут спасатели - они сразу получают координаты конкретного маяка, с которыми взаимодействовали. Сами по себе все эти маяки могут быть ретрансляторами сигнала, объединёнными в единую сеть с беспилотниками и людьми.
Теперь по поводу best practice: в MIT году эдак в 2016 занимались разработкой ПО, которое позволило бы квадрокоптерам и другим дронам летать прямо через лес. Но дальше именно исследовательских работ дело не пошло, то есть массово это не используется.
Казалось бы, там одни только дроны должны быть - но получилось, что один финалист - это дрон с тепловизором и нейросетями, ещё два - используют дроны как средство доставки поисковых маяков.
"Текущий уровень технологий и решений позволяет на высоком уровне справляться с данной задача в автоматизированном режиме практически без человека": проблема в том, что технологий разных много. Но важно придумать, каким именно образом они должны работать. И в этом состоит задача технологического конкурса.
На днях буквально читал про этот конкурс (прошлогодний) и его умеренно успешные результаты. Нет у меня уверенности, что проблема поиска пропавших в лесах лежит чисто в технологической плоскости. Всё-таки это проблема без ответственного социального поведения (исключая старческое слабоумие) . Социальная реклама и пропаганда хождения граждан в лес только со фонариком, свистком и зажигалкой была бы гораздо действенной.
И это нужно, конечно.
Что значит прошлогодний? Конкурс проводится впервые и ещё не завершён
а еще можно использовать микрофоны и распознавать звуки "аууу, помогите"))
я так полагаю, это одна из базовых технологий - высокочувствительный микрофон. тут вопрос в софте, обработке звука, вычленения голосов и т.д.
Тут больше вопрос с коммерческой точки зрения. Т.е. можно много чего напридумывать, а вот как окупить это все? Та же "Лиза Алерт" это чисто благотворительная организация, насколько я знаю, но не уверен. Может государство как-то здесь помогает.
Вроде чисто благотворительная.
Комментарий удален модератором
А чем оно превосходит DJI MAVIC 2 Enterprice - который производит, крупнейшая компания в мире по производству дронов и который стоит в 3.5 раза дешевле?
Причём тут вообще дрон? Вы читали статью?