«Сбер» и Microsoft научили робота захватывать объекты непостоянной формы с подвижным центром тяжести Статьи редакции
Технологию можно использовать при выгрузке мешков, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике и другом, рассчитывают создатели.
«Сбер» и исследовательское подразделение Microsoft Research разработали ИИ-систему, которая позволяет обучить роботов манипулировать физическими объектами непостоянной формы. Об этом vc.ru сообщил представитель Microsoft.
В России аналогов исследовательского проекта нет, утверждают в компании.
Компании объявили о сотрудничестве в октябре 2019 года. Их целью было разработать решения, которые позволят освободить людей от механически сложной рутинной и опасной работы. Тогда компании говорили, что первым проектом станет устройство для подсчёта монет.
Команда «Сбера» и Microsoft из восьми человек с мая 2019 года по май 2020 года работала над технологией выгрузки инкассаторских мешков с монетами из мобильных тележек с помощью робота-манипулятора. Мешки весили до 6 килограмм. Исследования проводились в лаборатории робототехники «Сбера» в Москве и в Microsoft в Беркли и Редмонде.
«В отличие от захвата твердотельных объектов, манипуляции объектами непостоянной формы из-за подвижного центра тяжести требуют постоянного вычисления положения и ориентации захватного устройства в каждом отдельном случае», — объяснили в компании.
Чтобы рассчитать и предсказать эти параметры, исследователи использовали методы глубокого обучения и обучения с подкреплением, говорит представитель Microsoft.
На первом этапе исследователи создали реалистичную симуляцию робота-манипулятора и мешков с нестабильным центром тяжести. На втором интегрировали симуляторы с фреймворком машинного обучения с подкреплением и провели эксперименты в симуляционной среде, где обучили интеллектуального агента управлять виртуальным роботом.
На третьем этапе интеллектуального агента перенесли на физического робота. В 95% случаев робот смог выгрузить мешки с первого раза.
Эта технология может применяться в опасных или физически тяжёлых для человека задачах, например, в спасательных операциях, нефтедобыче, логистике и другом, рассчитывают создатели. Компании заявили, что продолжат сотрудничество.
Пневмозахват, используемый во всем мире при работе с мешками уже не устраивает? Или просто решили сложно переназвать простую и понятную технологию?))
Робот Алёша сейчас посмотрел на тебя исподлобья, отвернулся и незаметно смахнул солёную слезу...
Комментарий недоступен
Отправления могут быть бумажными, на них могут по разному быть наклеены ярлыки и т.д.
Пневмозахват не подойдет для сортировки посылок.
На видео классическая автоматика, или я чего то не понимаю?
Я так понимаю скоро этим манипулятором в Сбер будут захватывать бэкенд-разработчиков.
Зачем? Это ж теперь гос.компания. Будут в обмен на неотправку в мордовские лагеря предлагать. Куда ж разработчики денутся. Запрет на выезд за рубеж разработчикам этого робота и гос.тайну уже ввели интересно? В ноябре одного 60 летнего робототехника за гос.тайну и все такое в СИЗО посадили. Другим за это давали по 7-7.5 года колонии и колонии строгого режима.
...За яйца. Если те будут нарушать сроки дедлайна.
Как Microsoft умудрился сотрудничать со Сбером когда он находится под санкциями США?
Думаю научное сообщество санкции США не затрагивают. И в целом Путину запрещают использование готовых высокотехнологичных продуктов, но не научных открытий. Все наработки в области AI, робототехники свободно попадают к нам извне и защищены только патентами, кроме схем конкретных готовых продуктов, если речь про военных.
А в вакцинации так Билл Гейтс, которого наша пропоганда обосрала, вообще финансировал с условиями полной открытости и подробной документации для всего мира.
Для России здесь тоже нет секретов и санкций.
В общем то и другие фирмы не особо скрывают. Вот Pfizer и Moderna, например:
https://www.manchestereveningnews.co.uk/news/uk-news/what-ingredients-pfizer-vaccine-19388410 ингредиенты.
https://www.ft.com/content/b5d03854-39bb-48cd-9a01-5fb2a0dfbba8 технология mRna Moderna вкратце и отличия от других RNA.
https://en.wikipedia.org/wiki/BNT162b2 вот RNA в Biontech/Pfizer.
Об RNA и mRna дофига везде материалов.
Это общедоступно, в том числе для Российских ученых, зато у Путина всё под покровом тайны. Максимум, что известно это "использованы два рекомбинантных аденовирусных вектора на основе аденовируса человека 26 серотипа (Ad26, «компонент I») и 5 серотипа (Ad5, «компонент II»), модифицированные биотехнологическим способом (содержат ген S-белка вируса SARS-CoV-2)" и то не сразу, даже эти скудные данные открыли.
Посмотрите зато какая огромная таблица сравнения технологий ADENOVIRUSES, которой больше 30 лет и новой технологии RNA с цифрами на какой количестве людей и сколько было тестирований. Что рассчитано на людей, которые не понимают разницу между тестированиями технологии и самой вакцины. Тестировалась старая технология давно, но вирусы и бактерии с тех пор сильно эволюционировали. Тестирований за последние годы было куда меньше, чем новая технология RNA. Эту таблицу пытаются выдать вместо цифр протестированных конкретно этой вакциной и называют это - мы используем подтвержденную технологию. Старую технологию вы используете, так и скажите.
А дальше список зарубежных хвалителей и список СМИ. Особенно смешно там видеть CNN, NewsWeeks и Медуза, которые довольно настороженно относятся к вакцине.
https://sputnikvaccine.com
HUMAN ADENOVIRUSES – A WELL-TESTED TECHNOLOGY
А самое смешное, то что владельцем стало на 100% государство.
То же в робототехнике. Когда нужны технологии - Путин их всегда возьмет. Как нужно поделиться - всё под огромным замком. В этом году нескольких ученых например посадили в СИЗО, а потом и в тюрьму на 7-7.5 лет. Они добились успехов, их посадили в тюрьму, наработки забрали себе.
Нет
Комментарий недоступен
Так монетки не магнитятся же
Но ведь тележка металлическая хотя это и пример, но тогда в мешках должны быть металлические элементы как минимум с двух сторон на стенках, а если это в производстве, то опять же не известно что там внутри, щепцы универсальнее на мой взгляд, но возможно надо две руки, будет в два раза эффективнее захват
Собрал лев зверей, и говорит:
- У меня есть для вас две новости, одна хорошая, другая плохая...,
С какой начать?
Все:
- С хорошей...
Лев:
- К нам в лес привезли вагон презервативов.
Все:
- Ура!!! А какя плохая?
Лев:
- Робот разгружал их вилами.
Что скажут наши либералы? Сбер молодец или Майкрософт говно?
Мне вот интересно, с каких пор либерализм стал считаться чем-то плохим?
Почему некоторые, употребляют это в ругательной форме?
Вы против свободы и прав человека?
Вы против неприкосновенности частной собственности?
Вы против верховенства закона и равенства всех граждан перед законом вне зависимости от их положения, влияния или богатства?
Вы против свободы публично высказываться?
Вы против свободы участвовать в честных выборах?
Вы против свободы торговли и свободы предпринимательства?
А ведь это всё принципы либерализма.
Вы против этих принципов?
Вы в курсе, что все эти принципы есть в нашей Конституции?
Т.е. само государство провозглашает эти принципы своей ценностью.
Так почему же есть некоторая часть людей, обычно из тех, которые поддерживают текущий курс руководства страны и не видят проблем в стране, употребляют слово либерал, как ругательное?
Либералы очень классное название для этих ребят у которых виллы, отдых и яхты за рубежом, но Сбер - лучший)))
Про Майкрософт не очень много, а вот про создателя Билла Гейтса овердофига.
Комментом выше писал:
https://trends.rbc.ru/trends/social/5ed01d3d9a79470313e28c79 Михалков про микрочипы и прочий бред. Он получает очень много от государства, особенно аудио сбор со всех носителей.
Совсем лютый бред-книга от Соловьева где он приплел Гейтса - https://www.litres.ru/vladimir-solovev/apokalipsis-ot-vladimira/chitat-onlayn/
Здесь Соловьев рекламирует тему https://lenta.ru/news/2020/05/26/soloviev/
Здесь Делягин, который хвалит Российского диктатора, ругает Гейтса: https://factcheck.kz/claim-checking/verdict/faktchek-vse-grexi-billa-gejtsa-sataninskaya-vakcinaciya-chipirovanie-i-prochee/
Конечно дофига других прогосударственных было.
Пилять, упыри вводят людей в депресуху отборной бредятиной, но эта бредятина льется каждый день в интернете, тв и повсюду. Часть правдива, но сходу мало кто поймет какая именно часть.
И это не мешает восторгаться Microsoft, если Гос.Сбер участвует.
Типа такого был в моём детстве в каждом кинотеатре и салонах игровых автоматов.
Там научили НЕ захватывать объекты :)
Задача не выглядит особо сложной, если вы знакомы с обучением с подкреплением. Думаю, многие видели видео, где робот подкидывает блины в воздухе и ругается, что она вам не кухарка)
Комментарий недоступен
Это и в банке любую стенку так убрать можно?
Ждем (очень медленных) роботов-инкассаторов от Сбера!
Робот коллектор
Робоколлектор
Почта России — вот кто должен стать экосистемой и разрабатывать роботов для погрузки мешков. Почему за вас все делает Греф?
Так Сбер потом продаст Почте. Круговорот денег в системе - Профит!
Люди, нам пора встать с колен. Сейчас они двигают мешки, а потом начнут двигать людей в очереди в Ашане. Нам пора действовать и уже сейчас сказать решительное Нет
За такие бабки человек в России может работать 10 лет, и его не надо даже обслуживать или чинить. Мусор отсортирует, и мешки с мелочью достанет. Работает без электричества, на бесплатном кислороде.
Ну вот Москва, к примеру, сейчас столкнулась с огромным оттоком мигрантов и низкоквалифицированных рабочих не хватает.
Если взять зп грузчика в столице 50 тыс (с налогами и отчислениями работодателя в ПФР) и с учетом, что робот может работать в 3 смены 24 часа, то робот за 60 тыс евро окупается за 3 года. А если учитывать выходные, то того быстрее.
Ну вот глянул я видео с этими роботами манипуляторами, ну у всех у них принцип работы в том, что бы взять с определённого места, определённым образом правильно установленный предмет и перенести его в определённое место.
А у манипулятора из статьи суть в том, что он может брать рандомный мешок с рандомным содержанием, при этом мешок может валяться как попало.
Совершенно разные области применения.
Комментарий недоступен
А причем тут Боярский?
Зачем?
До 6 кг...А все что тяжелее будут таскать люди что ли?)
Не вижу тут "таскания", вижу только "перекладывание"
Можно ловить кожанных
Boston Dynamics нервно курят в сторонке...🤦🏻♂️
Надеюсь речь не о мужском половом органе 🙃
О женском