Можно это сделать и способом по легче, заходишь на страницу иконки, нажимаешь Edit Icon, после нажимаешь на иконку правой кнопкой и нажимаешь посмотреть код, далее ищешь строчку которая начинается с <svg нажимаешь на нее и копируешь, заходишь в фигму нажимаешь ctrl+v и готово)