🔬 Наука. Мнения. Бипедальные платформы

Почему будущее за двуногими роботами (бипедами): цифры и факты

Подробнее об этом читайте в источнике - на Хабре. Ниже - краткий пересказ основных фактов.

Эволюция не зря выбрала двуногую локомоцию для человека — это самый энергоэффективный способ передвижения по суше. Робототехника повторяет этот путь, и вот почему.

Энергоэффективность. Cost of Transport (COT) у человека — всего 0,20 Дж/кг/м. Современные двуногие роботы вроде CASSIE достигают 0,7 Дж/кг/м, а шестиногие тратят в 28 раз больше — до 70 Дж/кг/м. Причина — меньше приводов (6-12 против 18+), что снижает потери на координацию.

Хотя четвероногие роботы пока лидируют по удельной энергоёмкости (Spot — 17,2 Вт·ч/кг против 43,5 у Atlas), новые двуногие модели вроде Digit (28,6 Вт·ч/кг) совмещают эффективность с манипуляционными возможностями.

Надёжность. Каждый дополнительный привод — риск отказа. При надёжности привода 98%:

▫12 приводов (у бипедального робота) обеспечивают надёжность 78,4%

▫18 приводов (гексапод) - 69,5%

▫200 приводов - 1,8%

Это даёт бипедам на 50% больший MTBF (наработку на отказ) - 25 000 часов vs 16 667, что означает миллиарды экономии при масштабировании.

Экономика. Стоимость двуногих роботов стремительно падает:

2022: >$100 000

2024: $16 000 (Unitree)

2025 прогноз: <$11 000

Адаптивность. Городская среда создана для двуногих: ступеньки 15-20 см, двери и проемы шириной 80 см. Бипеды сохраняют 90% эффективности в таких условиях, тогда как шестиногие — лишь 45%. Повороты с нулевым радиусом доступны только двуногим.

💡 Вывод: Бипедальная архитектура — оптимальный выбор для массовой робототехники благодаря энергоэффективности, надёжности и идеальной адаптации к человеческой инфраструктуре.

@PROrobots

Подписывайтесь на Telegram TechSparks.