Как правильно отменить доверенность. Алгоритм действий

Вопросом отмены доверенности мало кто заботится, обычно доверители считают достаточным забрать доверенность у представителя или в устном порядке уведомить его об отказе сотрудничества, либо дождаться истечения срока полномочий.