Как правильно перемещать тяжелые грузы на производстве

Упаковка готовой продукции и перемещение ее на склад или в зону отгрузки частно становится проблемным этапом производства. Низкая производительность, порча готовой продукции, нехватка кадров – перед вами типичное «бутылочное горлышко» промышленного предприятия. Именно поэтому этот тяжелый, травмоопасный рутинный процесс входит в топ самых желанных для автоматизации и роботизации.

Начнем с базы. Для хранения и транспортировки готовой продукции современные производства применяют паллетирование – это универсальная упаковка максимально компактным способом с использованием специального плоского поддона (паллеты). Паллетирование – оптимальный вариант, когда товар состоит из небольших коробок с хрупкими и тяжелыми предметами.

Не нужно доказывать, что робот куда эффективнее человека, когда нечто тяжелое и ценное нужно аккуратно и быстро уложить на паллет. Но для автоматизации процесса одного робота недостаточно. Что нужно сделать ещё, чтобы автоматизировать процесс:

1. Организовать подачу продукции к месту паллетирования (укладки). Это задача конвейера.

2. Обеспечить повторяемость положения в точке захвата. Проще говоря, то, что роботу нужно захватить своей сильной рукой должно каждый раз быть на одном и том же месте в одном и том же положении. Для решения этой задачи проще всего установить на конвейер направляющие и ограничители.

3. Чтобы робот понимал, что продукт достиг точки захвата, нужно оснастить конвейер датчиком наличия продукции. Датчик устанавливается на конвейер и подключается к роботу.

4. Организовать место укладки. Паллеты должны быть каждый раз на одном и том же месте в одном и том же положении. Повторяемость установки паллет надежнее всего организовать за счет ограничителей, на которые стоит установить датчики наличия паллет.

5. Организовать своевременную смену заполненных паллет. Для этого необходимо создать индикацию для операторов. Следующим этапом автоматизации может стать организация мобильной платформы, которая забирает паллеты на склад или в место погрузки.

6. Внимание на безопасность! Современные роботы безопасны, но под железную руку попадать не рекомендуем.

Дано: мешки со строительной смесью весом от 15 до 40 кг на заводе Прикамской гипсовой компании.

Задача: автоматизировать укладку мешков на поддоны с производственной линий в условиях ограниченного пространства.

Решение: автоматизировать выдачу поддонов, укладку поддонов в место паллетирования, транспортирование заполненной паллеты в зону выгрузки. Для этого потребуется 4-х осевой промышленный робот TECHNORED с универсальным клещевым захватом мешков, диспенсер поддонов, конвейерная линия транспортирования с датчиками пустых поддонов и заполненных паллет.

Как это работает: Робот-паллетайзер укладывает поддоны в зону загрузки, мешки на поддон в соответствии с выбранным рецептом. После заполнения паллет по конвейерной системе продукция передается из зоны укладки в безопасную зону выгрузки.

Результат:

Производительность взлетела до 750 мешков в час.

Общая площадь, занятая роботизированным комплексом – 35 кв.м.

Здоровые спины сотрудников предприятия – неоценимо.