Ты пишешь другу, и спрашиваешь, есть ли у него доступ к тем четырём компьютерам? Друг отвечает - конечно! Тогда ты опять пишешь и просишь, давай ты выключишь монитор, и не будешь подглядывать, а я подключусь к твоему компьютеру а от него к компьютеру с мемчиками. Если друг согласится, то создаётся канал связи, по которому ты подключаешься к другу, а он к мемасикам. Компьютер с мемасикам видит что к нему подключён твой друг и ничего не подозревает. В данном случае, VPN сервер - твой друг. Он предоставляет тебе доступ к тому, к чему ты не можешь обратиться напрямую, и при этом сам не видит что ты делаешь.