Штурмы крепости (зачем вообще?)

Все мы слышали, что в Средние века штурмовали очередную крепость, так было очень часто. Так почему же крепости штурмовали так часто?Кажется, что можно просто обойти крепость и идти вглубьвражеских земель, но так делать не стоит по ряду причин:

1) Крепость - место хранения большого количества ресурсов из-за чего они были ценными

2) Если обойти крепость, то дальнейший путь снабжения и отступления армии будет перекрыт

3 ) Его можно использовать как опорную точку и контролировать вражескую логистику