Ищу сервис проектирования программного обеспечения

Всем привет. Ищем в команду сервис проектирования программного обеспечения. Что хотим найти (требования):

Вести проектный учет (включая возможность ведения календарных планов исполнения проектов)
фиксировать текущие требования и требования по договорам/контрактам/обязательствам
фиксировать user story
хотим вести архитектуру всей системы, накладывать требования на архитектуру (самое важное)
рисовать схемы, отталкиваясь от текущей архитектуры системы. Обязательно хочется иметь возможность комментировать как всю схему, так и отдельные ее функциональные части и элементы.
хотим вести внутри документацию и нормативку
формировать внутри документацию, привязываясь к требованиям

На текущий момент работаем:

Проектный учет, требования и т.п. ведем во внутренней учетной системе. Нас этот процесс на 100% устраивает и планируем его сохранить, но он получается отделен от системы проектирования
Проектирование собственно ведем в draw.io но из-за слабой связанности схем (каждое крупное требование - отдельная схема), нет общей архитектурной модели и т.п. - не получаем нужного эффекта
Документацию пишем сами и не в привязке к требованиям (что плохо, хотим все увязать).

Из того что нашли (но не пробовали еще глубоко):

- https://lucid.app/
- https://www.visual-paradigm.com/
- https://www.softwareideas.net/
- https://sparxsystems.com/

Может кто-то посоветует что нам может подойти ? (не обязательно из предложенного списка, будем рады любому опыту)