Специалисты из Nvidia обучили китайских роботов Unitree копировать движения людей на видео

Метод позволяет увеличить их манёвренность и гибкость.

Роботы, обученные на видео футболиста Криштиану Роналду и баскетболиста Коби Брайанта. Источник: ASAP

Исследователи из Университет Карнеги — Меллона и компании Nvidia представили технологию для повышения манёвренности роботов-гуманоидов под названием ASAP (Aligning Simulation and Real-World Physics (Совмещение симуляции и физики реального мира).
Движения человека снимают на видео и создают компьютерную симуляцию, в которой ИИ-робот обучается делать также.
Метод помогает сделать движения гуманоидов «пригодными для применения в реальном мире». У него открытый исходный код, который есть на GitHub.

В исследовании использовали гуманоидного робота G1 от китайской компании Unitree. Он весит 35 килограмм и стоит $16 тысяч.

«Вирусное» видео робота Unitree G1. Источник: Irving Chen

Авторы статьи отмечают, что раньше роботам не поддавались «гибкие и скоординированные движения».

Футбольный матч человекоподобных роботов в Шаньдуне, Китай. Источник: T.Yamazaki