🤖☄ Китайский гуманоидный робот Unitree G1 стал первым в мире, кто освоил боковое сальто!

🎉 Роботы от компании Unitree уже не раз удивляли публику: они умеют делать сальто назад, танцевать, колоть орехи и даже жарить тосты. В конце февраля G1 расширил свои возможности, освоив элементы кунг-фу. 💪 С 23 степенями свободы, этот робот установил новый рекорд, продемонстрировав идеальное боковое сальто из положения стоя. В марте 2024 года его предшественник, робот Unitree H1, уже удивил всех сальто назад. Теперь же компания Unitree выпустила 19-секундное видео, показывающее, как G1 с невероятной точностью и балансом выполняет боковое сальто. ⭐
⚡Unitree постоянно обновляет алгоритмы своего робота, что позволяет ему обучаться и осваивать всё более сложные движения. 🤓 Конструкция G1 с 23 степенями свободы обеспечивает ему отличную устойчивость и координацию. Он использует 3D-лидар, камеру глубины и массив микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. 🗣 "Сердцем" робота является 8-ядерный процессор, который обеспечивает высокую манёвренность. ⚡
📌Для первоначального обучения G1 использует симулятор Isaac от Nvidia, что позволяет ему осваивать сложные алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде с помощью обучения с подкреплением. 🎮 Изученные действия затем переносятся в физическую модель через процесс, известный как Sim2Real, что обеспечивает точное выполнение движений в реальном мире. 🌍 Чтобы ускорить развитие гуманоидной робототехники, Unitree представила набор данных с открытым исходным кодом, который улучшает управление и координацию движений своих роботов. 📊
📌Этот набор данных, созданный с использованием технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с системами Unitree и включает усовершенствованный алгоритм перенаправления. 🔄 Он оптимизирует планирование движений с учётом ограничений позы, суставов и параметров скорости, что делает движения роботов ещё более плавными и естественными. 💃
#нейросети #Unitree #ИИ
Оставайся с нами!
Пользуйся чат-ботом с множеством ИИ!