🦾 VLA Arena: открытая платформа для тестирования моделей управления роботами

Институт AIRI открыл тестовый доступ к платформе для оценки и сравнения моделей управления роботами.

Интерфейс позволяет запускать роботов в виртуальной среде, а также подключать реальные устройства 🤌🏼

Кратко про VLA Arena:

✦ На данный момент поддерживает компактные манипуляторы LeRobot SO-100 и SO-101 от HuggingFace

✦ Если нет своего робота, то доступно тестирование моделей в симуляции

✦ Представлены открытые датасеты для обучения моделей LeRobot с разметкой и переводом на русский язык

✦ Доступно 3 модели для реальных роботов и 4 для симуляций

✦ Есть модель от AIRI специально адаптированная для работы на русском языке

👉🏼 Доступ к платформе: https://vla-arena.airi.net

Подписывайтесь на Telegram EFEMERA: AI news.