Зависит от конкретного проекта. Клиент может прийти с готовой «начинкой». Тогда дизайн прорабатывается, отталкиваясь от возможностей технологий будущего продукта. Так или иначе, работает постоянная связка инженеров и дизайнеров.

«Объем работ зависит от экономических и технологических возможностей клиента, на какой стадии находится продукт и что в итоге должно получиться на выходе. Часто мы работаем с заказами с уже готовой начинкой, когда дизайн подстраивается под технические разработки».

Внешний дизайн, что вы имеете ввиду ? картинку ? 
Дизайн это не про красивые картинки, визуализация мыслей это просто инструмент как и чертеж который показывает как будет выглядеть продукт, как он будет взаимодействовать с пользователем. 
В процессе проектирования учитывается множество факторов начиная от производства, сборки, инсталяции, взаимодействия с пользователем, обслуживания и тд. 
Все это в итоге и выливается в продукт. 
А если вы пришли за красивой картинкой к дизайнеру, получите картинку но не продукт=)