AGV, AMR, UAV - разбор роботов, которые меняют правила работы складов
В прошлом посте мы уже рассказали, зачем роботизировать склад и какие цели преследуют компании, которые приняли решение об автоматизации.
Сегодня переходим от стратегии к практике - разбираем, какие типы мобильных роботов используются на современных складах и какие технологии лежат в основе их навигации.
Мобильные роботы становятся все более распространенными на складах, благодаря своей способности повышать производительность. Различные типы мобильных роботов могут выполнять множество задач на складе, обеспечивая более эффективное управление запасами и логистическими процессами.
AGV (Automated Guided Vehicles) - автоматизированные транспортные средства, которые используются для перемещения грузов по складу. Они обычно оснащены системой навигации, которая позволяет им перемещаться автономно, без участия человека. AGV могут быть различных типов: наземные, подземные, подвесные, их основное преимущество заключается в том, что они могут эффективно перемещаться по складу, выполняя различные задачи.
AMR (Autonomous Mobile Robots) - автономные мобильные роботы, которые также могут перемещать грузы по складу. Они обычно оборудованы сенсорами и камерами, что позволяет им перемещаться в пространстве, избегать препятствий и взаимодействовать с другими системами складского управления.
UAV (Unmanned Aerial Vehicles) - беспилотные воздушные суда, которые могут использоваться для инвентаризации склада, мониторинга запасов и поиска определенных товаров. Они могут быть оснащены камерами, сканерами и другими сенсорами, что позволяет им эффективно осуществлять различные задачи на складе.
Robotic Arms - роботизированные руки, которые могут использоваться для погрузочно-разгрузочных операций на складе. Они могут быть установлены на стационарные или мобильные платформы и обеспечивать автоматизацию различных операций, связанных с перемещением и упаковкой товаров.
Robotic Shuttles - роботизированные транспортные средства, которые могут использоваться для перемещения товаров между различными точками на складе. Они обычно оснащены системой навигации и управления, что позволяет им автономно перемещаться и выполнять задачи в определенных зонах склада.
Системы навигации складских роботов
Системы навигации для складских роботов представляют собой технологии, которые позволяют роботам эффективно перемещаться и выполнять задачи внутри склада. Они основаны на различных методах и технологиях, таких как GPS, лазерное сканирование, маршрутизация, компьютерное зрение и другие.
- Использование лидаров - это технология, основанная на использовании лазерного дальномера для построения карты окружающей среды и определения местоположения робота относительно этой карты. Лидары обеспечивают высокую точность навигации, но их стоимость может быть довольно высокой.
- Навигация по магнитной ленте - этот метод основан на укладке специальной магнитной ленты на полу склада. Роботы оборудованы магнитными датчиками, которые позволяют им следовать за лентой и точно определять свое местоположение. Этот метод относительно дешев и прост во внедрении.
- Навигация по проложенному проводу - подобно навигации по магнитной ленте, этот метод также использует провод, уложенный на полу склада. Роботы следят за проводом и используют его для определения своего местоположения. Этот метод также относительно прост и дешев во внедрении.
- Оптическая навигация по линии - этот метод использует оптические датчики, установленные на роботе, для отслеживания линий или меток на полу склада. Роботы могут использовать эти линии для навигации и определения своего местоположения. Этот метод требует хорошо обозначенной инфраструктуры на складе, но является довольно простым и дешевым в реализации.
- Автономная навигация с использованием искусственного интеллекта - этот метод основан на использовании различных алгоритмов искусственного интеллекта, таких как машинное обучение и нейронные сети, для обучения роботов навигации на складе. Этот метод может быть самым сложным и дорогостоящим во внедрении, но обеспечивает большую гибкость и способность адаптироваться к изменениям в окружающей среде.
А в следующем посте расскажем, как складская роботизация устроена в других странах, на какие решения делают ставку мировые лидеры - и с какими реальными трудностями сталкиваются компании при автоматизации распределительных центров.