Робот Sony обыгрывает игроков в настольный теннис с помощью ИИ
Свежий результат команды разработчиков Sony впечатляет, пожалуй, больше, чем победа робота в полумарафоне, о которой недавно писал здесь. Теперь робот продемонстрировал способность обыгрывать игроков в настольный теннис высокого уровня. Впрочем, это не привычный человекообразный робот, а сложный комплекс, в котором из хоть немного человекообразного разве что “рука”, которая заканчивается ракеткой. А еще есть много камер по вокруг стола, которые следят за шариком и соперником. Подробная схема всего сетапа приведена в статье в Nature, на которую ссылка ниже.
Впечатляет этот нечеловеческий игрок тем, что показывает мощь современного ИИ и обучения алгоритмов в робототехнике. Бег по известной трассе, отдельно от участников-людей, с известными параметрами — ситуация куда более предсказуемая и куда более медленная, чем обстановка за теннисным столом. В теннисе игра непредсказуема, робот должен быстро принимать решения и воплощать их, проявляя ловкость и скорость совершенного другого уровня.
Если задуматься, ситуация за теннисным столом намного больше похожа на ситуацию в рабочей среде, чем ситуация на беговой трассе. Как и на заводе, человекоподобность важна лишь местами, но для сбора данных, например, вполне можно использовать не только камеры в теле робота, а питание не обязано быть автономным, а вполне может подводиться по кабелю.
Так что это достижение показывает, насколько RL делает устройства приспособленными к решению задач в среде с непредсказуемыми изменениями но некоторыми известными правилами (например, аэродинамика шарика вычислялась явным образом). И куда идет промышленная робототехника нового поколения, не обязательно в виде гуманоидов.
Очень впечатляющее видео:
Серьезное профессиональное описание всей системы:
Подписывайтесь на Telegram TechSparks.