Инженеры Boston Dynamics и MIT обучили робота-гуманоида сборке мебели IKEA с помощью обучения с подкреплением в симуляторе. Процесс занял 50 часов виртуального времени, но на практике робот справился за 20 минут, адаптируясь к реальным условиям. Это прорыв в адаптивной робототехнике, демонстрирующий, как симуляционное обучение может заменить ручное…