Четыре года без водителя: что я увидел в петербургском трамвае

Честно признаться, я долго относился к беспилотному транспорту со скепсисом. Помню, как лет шесть назад читал очередную новость про экспериментальный вагон, который выкатывали на московские рельсы лишь изредка, а большую часть времени гоняли по закрытым полигонам. Тогда казалось, что до реальной жизни этой истории ещё очень далеко — слишком много «но», слишком много нерешённых мелочей.

А потом я переехал в Петербург и как-то случайно узнал, что здесь уже несколько лет катается трамвай, который сам тормозит перед препятствиями, сам открывает двери и вообще не нуждается в постоянном присмотре человека. И вот что интересно: это оказался совсем не тот проект, что показывали в Москве. По сути, питерская история началась в 2022 году практически с нуля.

Если коротко — это был не «перезапуск» старой системы, а другая разработка с другим подходом.

Почему я сначала не верил

Московский эксперимент, про который я читал раньше, использовал связку из лидара и двухмерной детекции. Звучало внушительно, но на практике всё упиралось в капризы погоды и сложность калибровки. Когда мне рассказали, что питерская команда отказалась от этих решений в пользу чего-то своего, я мысленно закатил глаза. Ну конечно, опять изобретают велосипед.

Оказалось, зря я сомневался. У петербургского проекта изначально был другой вектор: не «сделаем как у всех, но чуть лучше», а «давайте пересмотрим саму архитектуру». И это сработало.

Что изменилось за четыре года

Первое, что бросается в глаза, — это даже не сама технология, а то, как спокойно к ней привыкли. Четыре года назад вагон с автопилотом был событием, вокруг которого собирались зеваки. Сейчас это просто часть городского пейзажа. Люди садятся, едут, выходят — и никто не вздрагивает, когда трамвай сам притормаживает перед внезапно выскочившим на пути человеком.

Я специально разговорился с одним из разработчиков, чтобы понять, что именно поменялось в «начинке». И вот что он рассказал.

• Отказ от лидара. Вместо него — упор на камеры и нейросети, которые научились гораздо лучше понимать, что происходит вокруг. Поначалу казалось, что без дорогого сенсора система ослепнет, но на деле оказалось наоборот: меньше зависимость от чистоты оптики, меньше сбоев в дождь и снег.

• Новые протоколы управления. Старые решения были, мягко говоря, не рассчитаны на постоянную работу в потоке. Питерская команда переписала всё с нуля, и теперь система умеет то, о чём московские предшественники даже не задумывались — например, предсказывать поведение пешеходов.

• Другая команда. Это, пожалуй, самое важное. Люди, которые начинали тот первый эксперимент, почти все ушли. Пришли новые инженеры, которые не были связаны старыми наработками и могли позволить себе пересмотреть всё до основания.

Что я заметил сам

Я несколько раз специально ездил на этом маршруте, чтобы понаблюдать. И знаете, что меня удивило больше всего? Не то, как трамвай тормозит или разгоняется — это как раз ожидаемо. Удивило, как он ведёт себя в нестандартных ситуациях.

Однажды на остановке какой-то мужчина с коляской застрял между дверями. Я ожидал, что система просто не даст трамваю тронуться, пока двери открыты. А она вместо этого подала звуковой сигнал и слегка качнула вагон назад, чтобы освободить зажатый край. Мелочь, но именно такие детали показывают, что машинное зрение реально «понимает» контекст, а не просто выполняет алгоритм.

Или вот ещё наблюдение. В сильный ливень, когда водитель обычного трамвая, скорее всего, сбавил бы скорость до минимума, беспилотник продолжал ехать в обычном темпе. Оказалось, его нейросеть обучена на тысячах часов записей именно в плохую погоду — петербургский климат тут сыграл на руку разработчикам. Москвичам, кстати, с этим повезло меньше.

Честно о сложностях

Не буду врать, что всё гладко. Без водителя в кабине до сих пор не обходятся — по правилам кто-то должен сидеть за пультом и подстраховывать. Но если четыре года назад этот человек постоянно вмешивался в управление, то сейчас его роль — чисто формальная. За время моих поездок я ни разу не видел, чтобы ассистент взял управление на себя.

Есть и инфраструктурные проблемы. Некоторые перекрёстки до сих пор ставят систему в тупик — слишком хаотичное движение, слишком много нестандартных ситуаций. Но, судя по темпам, это вопрос времени.

Самое забавное, что я поймал себя на мысли: я уже перестал замечать, что еду в беспилотном трамвае. Это, наверное, и есть главный показатель того, что технология повзрослела. Когда система не привлекает к себе внимания, значит, она просто работает — тихо, надёжно, каждый день.

И вот что я понял. Четыре года назад я сомневался, что беспилотный транспорт вообще возможен в реальном городе с его суетой и непредсказуемостью. А теперь я спокойно сажусь в вагон, который сам везёт меня через весь Петербург, и даже не задумываюсь об этом. Прогресс — он такой: сначала ты удивляешься, потом привыкаешь, а потом уже не представляешь, как было раньше.