Инвалидная коляска с управлением силой мысли в России
В России создали инвалидную коляску, управляемую силой мысли
Ученые петербургского Института проблем машиноведения РАН (ИПМаш РАН) и Санкт-Петербургского государственного университета создали роботизированную инвалидную коляску, которая управляется силой мысли человека, передает ТАСС. Разработка основана на методах кибернетической нейробиологии.
«Вместе со студентами мы разработали роботизированную инвалидную коляску, которая управляется сигналами мозга напрямую. Благодаря созданным алгоритмам она точно улавливает, когда человек хочет двигаться вправо, а когда влево», — подчеркнул главный научный сотрудник лаборатории управления сложными системами ИПМаш РАН, профессор Санкт-Петербургского государственного университета Александр Фрадков.
Коляска реагирует на сигналы мозга посредством электроэнцефалографии. После этого специальные алгоритмы машинного обучения выделяют паттерны, соответствующие командам «вперед», «налево», «направо» и «стоп». Распознанные алгоритмами паттерны преобразуются в сигналы для электроприводов коляски, приводя ее в плавное и точное движение. Таким образом, программное обеспечение, основанное на данных алгоритмах, действует как «переводчик» между мозгом и механикой.
Преимущества разработки в том, что для ее осуществления не нужно имплантировать в мозг человека электроды, как в традиционных подобных разработках: в управлении коляской используются внешние датчики электроэнцефалографии, прикрепляемые к голове человека специальным головным убором. Другое преимущество: алгоритмы, которые обрабатывают активность мозга, «самонастраиваются» под особенности мозга пользователя, ускоряя свое обучение и повышая точность управления коляской.
В пресс-службе института добавили, что данная технология обучается новым типам команд, расширяя свой функционал; благодаря этому технологию можно будет использовать не только для реабилитации, но и для управления разными устройствами, от умного дома до экзоскелетов, тем самым открывая новые возможности для людей с ограниченной подвижностью.
Подписывайтесь на Telegram Medical Ксю.