У меня свой вариант типового договора (я самозанятая). Надо сказать, каждый новый клиент — это правки в договоре )
Благодаря одному из клиентов появился и раздел "Объекты интеллектуальной собственности".
Так что компании уже довольно неплохо работают с самозанятыми.