Настоятельно рекомендую познакомится с таким ресурсом как:klipper.wikiKlipper WikiЭта Wiki призвана помочь разобраться с прошивкой Klipper. Ответить на начальные вопросы и помочь установить данную прошивку на Вашу систему.Установка sudo:Откройте терминал.Введите команду: sudo EDITOR=nano visudo.В появившемся редакторе найдите блок:# Allow members of group sudo to execute any command %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL и приведите его к виду:# Allow members of group sudo to execute any command %sudo ALL=NOPASSWD: ALLУстановите git Выполните команду: apt install git -y.Установите Klipper:Перейдите в домашний каталог: cd ~Клонируйте репозиторий с Klipper: git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.gitЗапустите скрипт установки: ./kiauh/kiauh.shПодготовка микропрограммы:Переключитесь на каталог с Klipper: cd ~/klipperОчистите файлы сборки: make cleanНастройте параметры микропрограммы: make menuconfigСоберите микропрограмму: makeФайл конфигурации для Ramps 1.4cd ~/klipperкопировать нужный конфигcp ~/klipper/config/generic-ramps.cfg ~/printer.cfgподправить конфиг если надоnano ~/printer.cfgконфигурация платформыОбразец для настройки make menuconfig для ramps 1.4 и прошивка контроллераПрошивка ( АТмеги 2560)cd ~/klippermake cleanmake menuconfig[ ] Enable extra low-level configuration optionsMicro-controller Architecture (Atmega AVR) --->Processor model (atmega2560) --->нажать q, сохранитьбилд (сборка микропрограммы)makeПрограммирование микроконтроллера make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyUSB0где - /dev/ttyUSB0 устройство Это краткая инструкция для тех кто забыл как это может быть )))