Понимать что-либо — значит видеть границы применимости. Знать где твое знание можно применить, и оно сработает, а где нет. А сам процесс понимания — это измерение этих границ. В жизни ответ «нет» у нас уже есть, и мы боремся за то, чтоб получить «да», но в научном подходе ответ «да» у нас уже есть и цель в том, чтоб получить «нет», то есть уточнить границу применимости некоторого закона или явления.
А чтобы понять, как что либо устроено нужно попробовать изменить это.